1.一种护栏安装夹持机构，其特征在于，包括中部的横梁(91)、固定件(92)和两侧的托座(93)；夹持机构(9)通过横梁(91)安装在转运及翻转机构的顶部；

托座(93)上设置有夹爪(94)和传动部件，传动部件包括电动推杆(96)、转动件(95)和连接杆(97)；托座(93)的两侧设置销轴，夹爪(94)的中部与销轴连接并保持转动；

转动件(95)的设置在托座(93)的中部，转动件(95)为圆盘状，且一侧设置缺口；电动推杆(96)的输出端与转动件(95)的缺口处转动连接；电动推杆(96)伸出、缩回控制转动件(95)顺时针、逆时针转动；连接杆(97)的一端与转动件(95)转动连接，另一端与夹爪(94)的底部转动连接；转动件(95)转动则连接杆(97)传动，进而带动夹爪(94)绕着销轴转动，夹爪(94)顶部的钩部可与护栏板(8)卡接，对护栏板(8)固定。

2.根据权利要求1所述的一种护栏安装夹持机构，其特征在于，横梁(91)上设置多组固定件(92)，且固定件(92)以横梁(91)的中轴线为对称轴对称设置；横梁(91)通过固定件(92)与转运及翻转机构进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种护栏安装夹持机构，其特征在于，转运及翻转机构驱动夹持机构(9)翻转以及伸出，与立柱对接安装。

4.根据权利要求1所述的一种护栏安装夹持机构，其特征在于，托座(93)上设置定位块，凸起的定位块与波形的护栏板(8)的凹陷部相对应。

5.根据权利要求4所述的一种护栏安装夹持机构，其特征在于，定位块内置定型骨架，定位块的外部包裹设置有弹性橡胶外包层。

6.根据权利要求1所述的一种护栏安装夹持机构，其特征在于，电动推杆(96)与车架上的蓄电池电连接；车架上集成的主控制器控制电动推杆(96)运行。