1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

第一支撑组件(1)，包括第一横板(11)和连接于所述第一横板(11)的两个第一立板(12)，所述第一横板(11)和两个所述第一立板(12)呈门字型；

气动手指(2)，设于所述第一横板(11)，所述气动手指(2)的两个夹指分别连接有连接板(3)，所述连接板(3)上设有多个安装位；

两个夹爪组件(4)，对应连接于两个所述连接板(3)，所述夹爪组件(4)择一地设于所述连接板(3)的所述安装位；

第一导向组件(5)，包括第一导轨(51)和滑动连接于所述第一导轨(51)的第一滑块(52)，所述第一导轨(51)设于所述连接板(3)，所述第一滑块(52)设于所述第一立板(12)。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪组件(4)和所述连接板(3)卡接。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述连接板(3)的侧面设有刻度(31)。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪组件(4)包括夹爪本体(41)和缓冲垫(42)，所述缓冲垫(42)设于所述夹爪本体(41)内侧，所述夹爪本体(41)设于所述连接板(3)。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪组件(4)还包括接近传感器(43)，所述接近传感器(43)设于所述夹爪本体(41)内侧，且设于所述缓冲垫(42)的上方。

6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括第一光电传感器(6)和第一遮光片(7)，所述第一光电传感器(6)设于所述连接板(3)，所述第一遮光片(7)设于所述第一立板(12)，所述第一光电传感器(6)能够检测所述第一遮光片(7)。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的夹持机构，其特征在于，还包括第二支撑组件(8)、限位件(9)和弹性件(10)，所述第二支撑组件(8)包括第二横板(81)和连接于所述第二横板(81)的两个第二立板(82)，所述第二横板(81)和两个所述第二立板(82)呈门字型，所述弹性件(10)连接所述第二横板(81)和所述第一横板(11)，所述限位件(9)设于所述第二横板(81)和所述第一横板(11)之间且连接于二者之一。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，还包括第二导向组件(20)，所述第二导向组件(20)包括第二导轨(201)和滑动连接于所述第二导轨(201)的第二滑块(202)，所述第二导轨(201)设于所述第一立板(12)，所述第二滑块(202)设于所述第二立板(82)。

9.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，还包括第二光电传感器(30)和第二遮光片(40)，所述第二光电传感器(30)设于所述第二立板(82)，所述第二遮光片(40)设于所述第一横板(11)，所述第二光电传感器(30)能够检测所述第二遮光片(40)。

10.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，还包括设于所述第二横板(81)的激光传感器(50)。