1.一种机器人工作站安全门阻挡机构，包括第一立柱(1)、第二立柱(2)以及设置在第一立柱(1)和第二立柱(2)之间的安全门(3)，所述安全门(3)一端通过铰链转动连接在第一立柱(1)上，所述第二立柱(2)靠近安全门(3)一侧背端的中间位置安装有电磁锁定开关(5)，所述安全门(3)的开启侧背端安装有与电磁锁定开关(5)配合使用的插销(6)，其特征在于：所述第二立柱(2)上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括设置在第二立柱(2)内的安装槽(201)以及设置在安装槽(201)内的移动板(10)，所述第二立柱(2)靠近安全门(3)的一侧开设有两个嵌入槽(202)，所述嵌入槽(202)与安装槽(201)之间开设有通孔(203)，所述移动板(10)一侧的顶端和底端均固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离移动板(10)的一端穿过通孔(203)并固定连接有挡块(14)，所述挡块(14)的体积小于嵌入槽(202)的空间体积，所述移动板(10)远离连接杆(13)的一侧与安装槽(201)的内壁之间等间距安装有多个弹簧(12)，所述第二立柱(2)的端面上开设有与安装槽(201)连通的长条通槽(204)，所述移动板(10)的端面上固定连接有穿过长条通槽(204)的第一拨动杆(11)，所述第二立柱(2)的端面上还设置有用于第一拨动杆(11)位置限定的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述限位机构包括开设在所述长条通槽(204)顶端的第一容纳槽(15)、开设在所述长条通槽(204)底端的第二容纳槽(16)以及活动设置在所述第一容纳槽(15)内的限位板(17)，所述限位板(17)端面的底端处安装有第二拨动杆(18)，所述第一容纳槽(15)与第二容纳槽(16)的位置对应且宽度相同，所述限位板(17)与第一容纳槽(15)的长度相同，所述第二容纳槽(16)的长度为第一容纳槽(15)长度的一半。

3.根据权利要求2所述的一种机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述第一容纳槽(15)和第二容纳槽(16)内部的两侧均设置有滑槽(1501)，所述限位板(17)的两侧均设置有滑块(1701)，所述限位板(17)与第一容纳槽(15)和第二容纳槽(16)之间通过滑块(1701)和滑槽(1501)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述第一立柱(1)和第二立柱(2)的底端均固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)通过膨胀螺栓固定在地面上，所述第一立柱(1)和第二立柱(2)的四周与固定板(4)的顶端之间均焊接有加强肋板。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述安全门(3)开启侧的端面上安装有挂钩(7)和把手(8)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人工作站安全门阻挡机构，其特征在于：所述安全门(3)开启侧的底端安装有万向移动轮(9)。