1.一种爬行器，包括爬行器本体(1)；

其特征在于：所述爬行器本体(1)的内部通过轴承活动连接有轴杆(2)，所述轴杆(2)的表面固定安装有链轮(3)，所述轴杆(2)的数量为两个，所述链轮(3)的数量为四个，且四个链轮(3)通过两个链条进行传动连接，所述链轮(3)与爬行器本体(1)配合使用，所述轴杆(2)的表面套设有O型密封圈(4)，所述轴杆(2)的表面设置有位于爬行器本体(1)外侧的油封(5)。

2.根据权利要求1所述的一种爬行器，其特征在于：所述O型密封圈(4)的数量为四个，且四个O型密封圈(4)均匀分布在两个轴杆(2)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种爬行器，其特征在于：所述油封(5)的数量为四个，且四个油封(5)均匀分布在轴杆(2)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种爬行器，其特征在于：所述油封(5)由聚氨酯制成。

5.根据权利要求1所述的一种爬行器，其特征在于：所述O型密封圈(4)由氟素橡胶制成。