1.一种复杂地形自适应装置，其特征在于：包括外圈安装座(1)、回转支撑(2)、弹簧阻尼器(3)和内圈安装板(4)，所述的外圈安装座和内圈安装板绕回转支撑中心相对转动且通过弹簧阻尼器的伸缩和摆动自适应回转至初始位置；

所述的弹簧阻尼器(3)包括阻尼筒(31)、阻尼杆(32)、阻尼杆安装座(33)、阻尼筒安装座(34)、弹簧(35)、关节轴承(36)和关节轴承压盖(37)，所述的弹簧阻尼器能够通过阻尼筒上的螺纹调节伸缩长度范围，所述的弹簧阻尼器通过关节轴承实现摆动；

所述的弹簧阻尼器(3)两端通过阶梯销轴(5)、扁套筒(6)、长套筒(7)和销轴压盖(8)及螺栓分别安装在外圈安装座(1)及内圈安装板(4)上的铰链耳上，所述的外圈安装座通过螺栓与回转支撑外圈(22)连接，所述的内圈安装板通过螺栓与回转支撑内圈(21)连接。

2.根据权利要求1所述的一种复杂地形自适应装置，其特征在于：所述的外圈安装座(1)用于安装在复杂地形作业的机械的主体，所述的内圈安装板(4)用于安装在复杂地形作业的机械的执行机构。

3.根据权利要求1所述的一种复杂地形自适应装置，其特征在于：所述的回转支撑(2)通过滚珠(23)支撑回转支撑内圈(21)和回转支撑外圈(22)。