1.一种适应复杂地形的气动机器人系统，其特征在于，它包括：第一越障支腿(1)、第一轮子支腿(2)、第二轮子支腿(3)、底板(4)、第一机械臂(5)、第二越障支腿(6)、第二机械臂(7)、第三越障支腿(8)、第三轮子支腿(10)、第四轮子支腿(14)、第四越障支腿(27)等。所述第一越障支腿(1)、第二越障支腿(6)、第三越障支腿(8)、第四越障支腿(27)、第一轮子支腿(2)、第二轮子支腿(3)、第三轮子支腿(10)、第四轮子支腿(14)、第一机械臂(5)、第二机械臂(7)均与底板(4)相连接。

2.根据权利要求1所述适应复杂地形的气动机器人系统，其特征在于，所述第一轮子支腿(2)、第二轮子支腿(3)、第三轮子支腿(10)、第四轮子支腿(14)结构完全一致；均包括：第一旋转气缸(9)、第一结构件(11)、第一轮子(12)、第二旋转气缸(13)等；所述第一旋转气缸(9)的缸体与底板(4)固定连接，第一旋转气缸(9)的转动轴、第二旋转气缸(13)的缸体均与第一结构件(11)固定连接，第二旋转气缸(13)的转动轴与第一轮子(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述适应复杂地形的气动机器人系统，其特征在于，所述第一越障支腿(1)、第二越障支腿(6)、第三越障支腿(8)、第四越障支腿(27)结构完全一致；均包括：第三旋转气缸(15)、第二结构件(16)、第四旋转气缸(17)、第一蜗杆(18)、第一蜗轮(19)、履带(20)、第二轮子(21)、第一连接件(22)、第五旋转气缸(23)、第二蜗杆(24)、第二蜗轮(25)、第三轮子(26)等；第三旋转气缸(15)的缸体与底板(4)固定连接，第三旋转气缸(15)的转动轴、第四旋转气缸(17)的缸体均与第二结构件(16)固定连接，第一蜗杆(18)与第四旋转气缸(17)的转动轴固定连接，第一蜗轮(19)与第二结构件(16)可转动连接，第一蜗杆(18)与第一蜗轮(19)相啮合，第一蜗轮(19)、第二结构件(16)之间的可转动连接轴同时与第一连接件(22)、第二轮子(21)固定连接。第五旋转气缸(23)的缸体与第一连接件(22)固定连接，第二蜗杆(24)与第五旋转气缸(23)的转动轴固定连接；第二蜗轮(25)与第一连接件(22)可转动连接，且与第三轮子(26)固定连接。第二轮子(21)、第三轮子(26)均与履带(20)相啮合。

4.根据权利要求(1)所述适应复杂地形的气动机器人系统，其特征在于，所述第一机械臂(5)和第二机械臂(7)结构完全一致，均包括：第二连接件(28)、第三结构件(29)、直线气缸(30)、第六旋转气缸(31)、第三连接件(32)、第七旋转气缸(33)等。第二连接件(28)与底板(4)固定连接，直线气缸(30)两端分别与第二连接件(28)、第三结构件(29)可转动连接，第六旋转气缸(31)的缸体与第三结构件(29)固定连接，第六旋转气缸(31)的转动轴通过第三连接件(32)与第七旋转气缸(33)固定连接。