利索能及
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专利号: 2018105613147
申请人: 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人运输吊架,包括方形钢架(1)和钢绳吊索(11),其特征在于:所述方形钢架(1)的板面上开设有凹槽(2),凹槽(2)的底部安装有阻尼器(3),凹槽(2)的中部安装有滑杆(4),滑杆(4)上滑动安装有第一连接件(5),第一连接件(5)的连接端延伸出凹槽(2)外;

阻尼器(3)一端的活塞杆(31)上还安装有连接头(6),所述连接头(6)的上端与第一连接件(5)的底部固定连接;方形钢架(1)的板面上还设置有减震机构(7);所述第一连接件(5)与第二连接件(8)的连接端均开设有插槽(10),插槽(10)与连接杆(9)相吻合,连接杆(9)插装于插槽(10)内并通过螺栓螺孔固定;所述移动块(72)的上端与钢绳吊索(11)固定连接;

所述减震机构(7)由盒体(71)、移动块(72)和减震弹簧(73)组成,盒体(71)的一端开孔,开孔直径与钢绳吊索(11)相匹配,钢绳吊索(11)的一端沿开孔插入盒体(71)内,移动块(72)与盒体(71)的内腔相吻合,移动块(72)嵌入盒体(71)内并沿盒体(71)内腔上下滑动,减震弹簧(73)位于移动块(72)的一端,减震弹簧(73)固定安装于盒体(71)内,当吊机震动产生的力引发钢绳吊索产生共振现象时,钢绳吊索会受力而拉动移动块,致使移动块向上滑动而拉伸减震弹簧;移动块(72)上还安装有第二连接件(8),所述第二连接件(8)的连接端延伸出盒体(71)外,第二连接件(8)通过设有的连接杆(9)与第一连接件(5)固定连接;方形钢架(1)的底部还通过固定螺栓安装有吊钩(12),所述盒体(71)为一种半封闭式结构的构件,所述盒体(71)通过板座(711)固定安装于方形钢架(1)上,所述钢绳吊索(11)的尾端还安装有固定于吊机上的膨胀螺栓(111)。