1.一种水域污染物清理器，包括主体框架，其特征在于，主体框架左侧两端设置有左侧前端推进器(901)和左侧后端推进器(902)，主体框架左侧中部设置有左侧下潜上浮推进器(10)，主体框架右侧两端设置有右侧前端推进器(601)和右侧后端推进器(602)，主体框架右侧中部设置有右侧下潜上浮推进器(5)，主体框架上设置有手抓(7)，主体框架上设置有水下探照灯(1)和透明密封舱(11)，透明密封舱(11)内设置有控制组件和摄像头，线缆(8)一端与控制组件连接，线缆(8)另一端密封穿出透明密封舱(11)分别与左侧前端推进器(901)、左侧后端推进器(902)、左侧下潜上浮推进器(10)、右侧前端推进器(601)、右侧后端推进器(602)、右侧下潜上浮推进器(5)、水下探照灯(1)和手抓(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种水域污染物清理器，其特征在于，所述主体框架包括顶板(2)和底板(4)，顶板(2)和底板(4)左侧之间连接有左侧前端连接板(301)、左侧后端连接板(303)和左侧中部连接板(302)，左侧前端推进器(901)固定在左侧前端连接板(301)上，左侧后端推进器(902)固定在左侧后端连接板(303)上，左侧下潜上浮推进器(10)固定在左侧中部连接板(302)上；顶板(2)和底板(4)右侧之间连接有右侧前端连接板(304)、右侧后端连接板(306)和右侧中部连接板(305)，右侧前端推进器(601)固定在右侧前端连接板(304)上，右侧后端推进器(602)固定在右侧后端连接板(306)上，右侧下潜上浮推进器(5)固定在右侧中部连接板(305)上。

3.根据权利要求2所述的一种水域污染物清理器，其特征在于，所述顶板(2)和底板(4)的前侧均设置有前侧卡槽(201)，顶板(2)和底板(4)的后侧均设置有后侧卡槽(202)，透明密封舱(11)的前端和后端分别套设有前端卡环(111)和后端卡环(112)，前端卡环(111)卡设在两个前侧卡槽(201)中，后端卡环(112)卡设在两个后侧卡槽(202)中。

4.根据权利要求2所述的一种水域污染物清理器，其特征在于，所述手抓(7)包括固定座、舵机(704)、转盘(706)、滑轨(702)、两个夹爪(701)、两个滑块(705)和两个曲柄连接杆(703)，滑轨(702)设置在固定座上，两个滑块(705)与滑轨(702)适配连接，两个滑块(705)分别与两个夹爪(701)连接，舵机(704)设置在固定座上，舵机(704)的旋转轴与转盘(706)的中心固定，转盘(706)上中心对称设置有两个固定点，其中一个曲柄连接杆(703)分别与其中一个固定点和其中一个滑块(705)连接，另一个曲柄连接杆(703)分别与另一个固定点和另一个滑块(705)连接。

5.根据权利要求2所述的一种水域污染物清理器，其特征在于，所述线缆(8)和舵机(704)连接，固定座通过固定座连接杆与底板(4)连接。