1.一种环保冲床用机械取料手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的表面滑动连接有滑台气缸(3)，所述滑台气缸(3)的底部固定连接有液压伸缩缸(4)，所述液压伸缩缸(4)的底部固定连接有机箱(5)，所述机箱(5)的内腔固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出轴的表面设置有传动机构(7)，所述传动机构(7)包括主动锥齿轮(71)和从动锥齿轮(72)，所述从动锥齿轮(72)的轴心处固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的底部固定连接有固定箱(9)，所述固定箱(9)的内腔固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴固定连接有凸轮(11)，所述固定箱(9)的内腔设置有推板(12)，所述推板(12)的底部固定连接有支撑杆(13)，所述固定箱(9)的底部固定连接有夹持箱(14)，所述夹持箱(14)的数量为两个，左侧夹持箱(14)的内腔固定连接有伸缩杆(15)，右侧夹持箱(14)的内腔固定连接有滑杆(16)，所述伸缩杆(15)的输出端固定连接有第一驱动块(17)，所述滑杆(16)的表面滑动连接有第二驱动块(18)，所述支撑杆(13)的底部固定连接有驱动轮(19)，所述第一驱动块(17)和第二驱动块(18)的底部均固定连接有夹持板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种环保冲床用机械取料手，其特征在于：所述驱动电机(6)的输出轴固定连接有主动锥齿轮(71)，所述主动锥齿轮(71)的表面啮合有从动锥齿轮(72)。

3.根据权利要求1所述的一种环保冲床用机械取料手，其特征在于：所述支撑杆(13)的表面套设有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)的一端与固定箱(9)的内腔固定连接，所述第一弹簧(21)的另一端与推板(12)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种环保冲床用机械取料手，其特征在于：所述伸缩杆(15)的表面套设有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)的一端与夹持箱(14)的内腔固定连接，所述第二弹簧(22)的另一端与第一驱动块(17)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种环保冲床用机械取料手，其特征在于：所述滑杆(16)的表面套设有第三弹簧(23)，所述第三弹簧(23)的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的一种环保冲床用机械取料手，其特征在于：所述夹持板(20)的一侧固定连接有橡胶缓冲垫(24)，所述橡胶缓冲垫(24)的另一侧设置有防滑纹。