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专利号: 2022217713913
申请人: 金陵科技学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种基于机器视觉的产品外观检测装置,其特征在于,包括用于承载装置的工作箱(1)、设于工作箱上方且用于检测产品的检测机构(2)、设于工作箱上表面且在检测机构正下方的检测平台(3)、设于工作箱内部且可夹紧检测平台上的产品进行转动的夹紧转动机构(4)以及设于检测机构外表面且用于控制装置的控制面板(5),当产品放置在检测平台上,夹紧转动机构夹紧产品,检测机构对产品的一面检测,一面检测完毕,夹紧转动机构带动产品转动,检测机构对产品的另一面检测,如此循环,直至完成对产品的全方位检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置,其特征在于,所述检测平台(3)的上表面设有用于放置产品的转盘(301),检测平台的左端向工作箱(1)内部延伸形成合格产品滑台(302)、检测平台的右端向工作箱内部延伸形成瑕疵产品滑台(303),合格产品滑台与工作箱左侧面形成用于放置合格产品的合格产品存放箱(304),瑕疵产品滑台与工作箱右侧面形成用于放置瑕疵产品的瑕疵产品存放箱(305),当产品在检测平台完成检测后,根据检测结果,分别滑入合格产品存放箱和瑕疵产品存放箱。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置,其特征在于,所述工作箱(1)的左、右侧面均设有压缩弹簧(101)以及与压缩弹簧相连且用于防止产品滑入过程中损坏的缓冲垫(102)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置,其特征在于,所述检测机构(2)包括竖直对称设置在检测平台上的遮挡板(201)、对称设于遮挡板上方且用于给产品打光的补光灯(202)、对称设于遮挡板内侧面用于检测产品的检测头(203)以及对称设于遮挡板内侧面下部且用于夹取产品的夹爪(204),夹爪夹取产品放置在检测平台的转盘上,打开补光灯,检测头对产品检测。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置,其特征在于,所述夹紧转动机构(4)集成在位于工作箱内部的机械箱(401)内,包括竖直穿过机械箱上表面且对称设于转盘两侧用于夹紧产品且可上下移动的第一伸缩杆(402)和第二伸缩杆(403)、与第一伸缩杆下端垂直连接的第一移动板(404)、与第二伸缩杆下端垂直连接的第二移动板(405)、设于机械箱外部且为夹紧转动机构提供动力的电机(406)、与电机的输出端连接的传动轴(407)、套在传动轴上的齿轮(408)、设于第一移动板的上端面且与齿轮啮合的第一齿条(409)以及设于第二移动板的下端面且与齿轮啮合的第二齿条(410),电机启动,齿轮跟着传动轴转动,带动第一齿条、第二齿条相对或相反方向运动,第一伸缩杆和第二伸缩杆靠近或远离,夹紧或者松开产品。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置,其特征在于,还包括移动稳定组件,移动稳定组件包括开设在机械箱前内侧面且用于插入第一移动板的第一T形滑槽(411)和开设在机械箱后内侧面且用于插入第二移动板的第二T形滑槽(412)。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置,其特征在于,所述第一伸缩杆(402)包括垂直设于第一伸缩杆上端且可转动的转动轴(4021)、连接在转动轴另一端且用于夹紧产品的压盘(4022)、设于压盘表面用于防止产品被夹坏的橡胶垫(4023)以及环布于橡胶垫表面用于增大与产品的摩檫力的摩擦颗粒(4024),所述第二伸缩杆(403)与第一伸缩杆(402)的结构一致。