1.一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，包括底座（1）、支撑柱（2）、往复丝杆（3）、第二电机（17）和摄像头（26），其特征在于：所述底座（1）的上方两侧位置固定安装有支撑柱（2），且支撑柱（2）的内侧通过限位杆连接有旋转套筒（4），并且旋转套筒（4）的中间螺纹连接有往复丝杆（3），所述往复丝杆（3）偏向支撑柱（2）的内侧设置，且往复丝杆（3）的底部固定安装有旋转盘（8），并且旋转盘（8）与其水平位置设置的第一主动盘（12）之间通过皮带（14）相连接，所述第一主动盘（12）的中间贯穿设置有第一电机（11）顶端连接的旋转轴（15），且第一电机（11）的底部固定在底座（1）的上方位置，并且旋转轴（15）的外部还设置有第二主动盘（13），所述第二主动盘（13）和第一主动盘（12）的底部与旋转轴（15）之间均位置轴承连接，所述旋转轴（15）顶端贯穿第一预留槽（18）与主动齿轮（25）相连接，且主动齿轮（25）的一侧啮合连接有从动齿轮（24），并且从动齿轮（24）的顶端与放置板（16）的底部同轴练连接，所述放置板（16）设置在传送带（10）的上方位置，且传送带（10）的上方中间分别贯穿设置有第一预留槽（18）和第二预留槽（19），并且第二预留槽（19）的中间卡合设置有放置板（16），所述传送带（10）的两侧顶端内部设置有滚动轮（21），且滚动轮（21）的顶端连接有第二电机（17），并且传送带（10）的底部固定安装有支撑杆（9），所述滚动轮（21）和滚动轮（21）的中间连接有固定杆（20），且固定杆（20）中间贯穿的穿槽（22）的中间设置有移动板（23），并且移动板（23）外部通过连接轴（5）与移动杆（6）相连接，所述移动杆（6）的顶端也通过连接轴（5）与旋转套筒（4）相连接，且移动杆（6）的表面固定安装有安装板（7），并且安装板（7）的表设置有摄像头（26）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，其特征在于：所述往复丝杆（3）设置有2组，且2组往复丝杆（3）上均对此设置有2组螺纹状结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，其特征在于：所述移动杆（6）呈“V”形结构设置，且移动杆（6）上安装的安装板（7）的长度大于放置板（16）的直径，并且移动杆（6）在传送带（10）的两侧均有设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，其特征在于：所述传送带（10）与放置板（16）之间的间隙大于零，且放置板（16）等间距的设置在传送带（10）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，其特征在于：所述第一主动盘（12）的内侧等角度的镶嵌有第一棘齿（1201），且第一棘齿（1201）与棘爪（27）之间相互卡合。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，其特征在于：所述第二主动盘（13）的内部也等角度镶嵌有第二棘齿（1301），且第二棘齿（1301）与棘爪（27）之间也相互卡合，并且第二棘齿（1301）与第一棘齿（1201）的倾斜角度相反。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，其特征在于：所述旋转轴（15）的顶端与主动齿轮（25）之间为固定连接，且旋转轴（15）的直径与第一预留槽（18）的宽度相等，并且主动齿轮（25）的水平中轴线与传送带（10）的水平中轴线相重合，同时主动齿轮（25）与从动齿轮（24）之间为啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，其特征在于：所述主动齿轮（25）偏向传送带（10）的左侧设置，且主动齿轮（25）啮合的从动齿轮（24）的竖直中轴线与传送带（10）的竖直中轴线相重合。