利索能及
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专利号: 2022217501835
申请人: 冠业智能系统(上海)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具,包括外壳(2),其特征在于:所述外壳(2)上滑动安装有抓取块(1),所述外壳(2)一侧安装有用于驱动抓取块(1)移动的电缸(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具,其特征在于:所述电缸(3)驱动有楔形导向块(4),所述抓取块(1)设置有与楔形导向块(4)相互配合的斜面。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具,其特征在于:所述抓取块(1)至少设置有三个,多个所述抓取块(1)呈圆形均匀分布在外壳(2)上。