1.一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具,包括外壳(2),其特征在于:所述外壳(2)上滑动安装有抓取块(1),所述外壳(2)一侧安装有用于驱动抓取块(1)移动的电缸(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具,其特征在于:所述电缸(3)驱动有楔形导向块(4),所述抓取块(1)设置有与楔形导向块(4)相互配合的斜面。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具,其特征在于:所述抓取块(1)至少设置有三个,多个所述抓取块(1)呈圆形均匀分布在外壳(2)上。