1.一种视觉引导的装配机器人末端执行设备，包括法兰固定板（1）和视觉引导摄像元件（5），其特征在于，所述视觉引导摄像元件（5）安装固定在法兰固定板（1）的下端中间位置上，所述法兰固定板（1）的两端内侧设置有伸缩调节板（4），所述伸缩调节板（4）的外端设置有外部面板（3），所述外部面板（3）的上端设置有限位固定套（6），所述限位固定套（6）的内侧设置有夹持装配缸（2），所述外部面板（3）的下端设置有底部竖板（7），所述底部竖板（7）的下端内侧设置有装配夹爪（9），所述底部竖板（7）的下端外侧拐角处上设置有可调节真空吸附盘（8），所述法兰固定板（1）与外部装配机器人臂相连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉引导的装配机器人末端执行设备，其特征在于，所述可调节真空吸附盘（8）包括外部套板（81）、中间螺管（82）、底部胶盘（83）和锁紧螺母（84），所述外部套板（81）的外端通孔中设置有中间螺管（82），所述中间螺管（82）通过锁紧螺母（84）固定连接在外部套板（81）上，所述中间螺管（82）的下端设置有底部胶盘（83），所述外部套板（81）固定连接在底部竖板（7）上。

3.根据权利要求1所述的一种视觉引导的装配机器人末端执行设备，其特征在于，所述夹持装配缸（2）包括调节伸缩缸（21）、阻挡面板（22）和拉扯面板（23），所述调节伸缩缸（21）的外端设置有阻挡面板（22），所述调节伸缩缸（21）的伸缩杆前端设置有拉扯面板（23），所述拉扯面板（23）固定连接在法兰固定板（1）上，所述阻挡面板（22）固定连接在外部面板（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种视觉引导的装配机器人末端执行设备，其特征在于，所述限位固定套（6）包括焊接底板（61）、凹型挡板（62）、抵触螺栓（63）和内部套槽（64），所述凹型挡板（62）的下端设置有焊接底板（61），所述凹型挡板（62）和焊接底板（61）的内部设置有内部套槽（64），所述凹型挡板（62）的上端内侧设置有抵触螺栓（63），所述焊接底板（61）固定连接在外部面板（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种视觉引导的装配机器人末端执行设备，其特征在于，所述装配夹爪（9）包括焊接竖爪杆（91）、焊接面板（92）和弧形爪杆（93），所述焊接面板（92）的外端设置有若干个焊接竖爪杆（91），所述焊接竖爪杆（91）的下端设置有弧形爪杆（93），所述焊接面板（92）固定连接在底部竖板（7）上。

6.根据权利要求1所述的一种视觉引导的装配机器人末端执行设备，其特征在于，所述可调节真空吸附盘（8）共设置有四个，且所述可调节真空吸附盘（8）对称固定在两个底部竖板（7）的外端拐角处上。

7.根据权利要求1所述的一种视觉引导的装配机器人末端执行设备，其特征在于，所述视觉引导摄像元件（5）为轴中心，且所述视觉引导摄像元件（5）的两端呈对称状态。