1.一种义齿成品基台研磨装置，其特征在于，包括平台(1)、多个支腿(2)、升降缸(3)、推板(4)、球铰支座(5)、铰球(6)、托板(7)、多个夹持杆(8)、支架(9)、电机(10)、研磨轮(11)和两个摆动机构，平台(1)的下端面设置有多个支腿(2)，升降缸(3)的固定端安装在平台(1)的下端面上，升降缸(3)的移动端伸出平台(1)的上端面，推板(4)安装在升降缸(3)的移动端上，球铰支座(5)安装在推板(4)的上端面上，铰球(6)安装在托板(7)的下端面，球铰支座(5)与铰球(6)转动连接，两个摆动机构安装在推板(4)的上端面上，两个摆动机构分别与托板(7)的下端面的前端和右端传动连接，多个夹持杆(8)安装在托板(7)的上端面上，托板(7)上设置有夹紧机构，一个夹持杆(8)安装在夹紧机构上，支架(9)的下端安装在平台(1)的上端面上，电机(10)安装在支架(9)上，电机(10)的输出轴上同心安装有研磨轮(11)，研磨轮(11)的下端面设置有多个研磨组件，研磨轮(11)与多个夹持杆(8)对齐。

2.如权利要求1所述的一种义齿成品基台研磨装置，其特征在于，摆动机构包括摆动电机(12)、拉杆(14)和缓冲套(15)，摆动电机(12)安装在推板(4)的上端面上，摆动电机(12)的输出轴上安装有摆臂(13)，摆臂(13)与拉杆(14)的下端转动连接，拉杆(14)的上端与托板(7)的下端面转动连接。

3.如权利要求1所述的一种义齿成品基台研磨装置，其特征在于，还包括多个缓冲套(15)和缓冲垫(16)，多个夹持杆(8)上均套装有缓冲套(15)，缓冲垫(16)设置在托板(7)的上端面上，缓冲垫(16)位于多个夹持杆(8)之间。

4.如权利要求1所述的一种义齿成品基台研磨装置，其特征在于，夹紧机构包括滑块(17)、螺杆(18)和螺纹管座(19)，托板(7)上设置有导槽，滑块(17)滑动安装在托板(7)的导槽中，滑块(17)的上端面上安装有夹持杆(8)，螺杆(18)的一端与滑块(17)转动连接，螺杆(18)与螺纹管座(19)转动螺接，螺纹管座(19)设置在托板(7)上，螺纹管座(19)上设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓的内端与螺杆(18)紧密接触。

5.如权利要求1所述的一种义齿成品基台研磨装置，其特征在于，研磨组件包括多个研磨刷(20)、多个水平研磨刷毛(21)和多个竖直研磨刷毛(22)，多个研磨刷(20)均匀安装在研磨轮(11)的下端面的边缘，多个研磨刷(20)的侧壁上均设置有多个研磨刷(20)，多个竖直研磨刷毛(22)安装在研磨轮(11)的下端面。

6.如权利要求1所述的一种义齿成品基台研磨装置，其特征在于，还包括吸尘管(23)和集尘罩(24)，吸尘管(23)通过支架安装在支架(9)上，吸尘管(23)的下端设置有集尘罩(24)，集尘罩(24)的输入端朝向多个研磨刷(20)。

7.如权利要求2所述的一种义齿成品基台研磨装置，其特征在于，还包括两个衬套(25)，托板(7)的下端面通过两个转轴与两个拉杆(14)的上端转动连接，两个转轴上均套装有衬套(25)。