1.一种行星齿轮研磨装置，其特征在于：包括行星齿轮驱动装置、研磨刀具、控制器，所述行星齿轮驱动装置包括刀具旋转太阳轮、刀具旋转太阳轮输入轴、刀具旋转行星轮、刀具旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，所述固定座的上端设有盖板，盖板盖在固定座上，盖板与固定座之间设有刀具旋转太阳轮、刀具旋转行星轮，所述刀具旋转行星轮阵列设在刀具旋转太阳轮周圈并与刀具旋转太阳轮啮合，所述刀具旋转太阳轮与刀具旋转太阳轮输入轴固定套接，所述刀具旋转太阳轮输入轴的下端经第一轴承与固定座固定连接，上端经第二轴承与盖板固定连接并穿出盖板与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机与控制器连接，所述刀具旋转行星轮与刀具旋转行星轮输出轴固定套接，所述刀具旋转行星轮输出轴的上端经第二轴承与盖板固定连接并穿出盖板，下端经第一轴承与固定座固定连接并穿出固定座与研磨刀具固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮研磨装置，其特征在于：所述行星齿轮驱动装置还包括固定螺母，所述刀具旋转行星轮输出轴的上端穿出盖板并与固定螺母螺纹连接，所述刀具旋转行星轮输出轴的下端设有轴肩，所述轴肩与第一轴承的内圈抵接。

3.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮研磨装置，其特征在于：所述研磨刀具与刀具旋转行星轮输出轴之间设有缓冲装置，所述研磨刀具经缓冲装置与刀具旋转行星轮输出轴固定连接，所述缓冲装置包括固定套、伸缩弹簧、刀具固定螺钉、缓冲挡板，所述刀具旋转行星轮输出轴下端设有开口向下的凹槽，所述固定套外侧设有凸台，所述固定套上端伸入凹槽内并与凹槽固定连接，所述凸台与刀具旋转行星轮输出轴下端面抵接，所述刀具固定螺钉可移动的插在固定套的轴心，刀具固定螺钉的下端与研磨刀具螺纹连接，所述研磨刀具上端固定连接有缓冲挡板，所述伸缩弹簧套在研磨刀具上并位于固定套凸台和缓冲挡板之间，所述伸缩弹簧的上端与固定套凸台抵触，下端与缓冲挡板抵触，所述固定套内孔侧壁上设有导向键槽，所述刀具固定螺钉的一侧固定连接有导向键，研磨刀具经导向键沿导向键槽上下移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮研磨装置，其特征在于：所述研磨刀具与刀具旋转行星轮输出轴之间设有缓冲装置，所述研磨刀具经缓冲装置与刀具旋转行星轮输出轴固定连接，所述缓冲装置包括固定套、伸缩弹簧、刀具固定螺钉，所述刀具旋转行星轮输出轴下端设有开口向下的凹槽，所述固定套上端伸入凹槽内并与凹槽固定连接，下端与伸缩弹簧固定连接，所述伸缩弹簧套在研磨刀具上，所述刀具固定螺钉插在固定套的轴心并与固定套固定连接，刀具固定螺钉的下端与研磨刀具螺纹连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮研磨装置，其特征在于：所述第二轴承采用第一推力球轴承、第二推力球轴承，所述刀具旋转行星轮输出轴、刀具旋转太阳轮输入轴分别经第一推力球轴承、第二推力球轴承穿出第一盖板。