1.一种下肢辅助设备，包括带有升降装置（10）的基座（20），所述升降装置（10）的伸缩端向上，且所述升降装置（10）包括伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的顶端连接有水平杆（30），所述水平杆（30）的端部安装有向下的衔接杆（40），所述衔接杆（40）的底端安装有安装板（50），其特征在于：所述安装板（50）的顶面安装有第一电机（60），所述第一电机（60）的转动端向下穿过所述安装板（50），且所述第一电机（60）的转动端安装有连接板（70），所述连接板（70）的底面安装有转动板（80），所述转动板（80）上设置有竖直贯穿且水平延伸的滑动槽（90），所述滑动槽（90）有四根，且呈十字分布，每个所述滑动槽（90）的侧壁设置有位移槽（100），每个所述位移槽（100）内滑动安装有热疗头（110），所述热疗头（110）的作用端朝下设置，所述转动板（80）的底面安装有第三电机（120），所述第三电机（120）的转动端轴线竖直穿过四根所述滑动槽（90）的交互点，且所述第三电机（120）的转动端伸入所述滑动槽（90）的交汇部，所述第三电机（120）的转动端同轴安装有收线辊（130），所述收线辊（130）上缠绕有四股拉线（140），每股所述拉线（140）分别于一个所述热疗头（110）的侧面相连，所述热疗头（110）与所述拉线（140）相对的一面与所述滑动槽（90）的侧壁之间通过拉伸弹簧（150）链接，所述连接板（70）的顶面安装有电刷（160），所述安装板（50）朝向所述连接板（70）的一面设置有环绕所述第一电机（60）转动端设置的电滑环槽，所述电刷（160）的信号输入端滑动镶嵌在所述电滑环槽内，所述热疗头（110）的电力输入端与所述电刷（160）的信号输出端连通，所述电滑环槽的电信号输入端连通外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种下肢辅助设备，其特征在于：所述收线辊（130）上沿着其轴线方向依次环绕设置有四个收线槽，每个所述收线槽内缠绕有一股所述拉线（140）。

3.根据权利要求1所述的一种下肢辅助设备，其特征在于：所述连接板（70）包括与所述安装板（50）平行的支撑板，所述电刷（160）安装在所述支撑板的顶面，所述支撑板的两端安装有竖直向下延伸的衔接板，所述转动板（80）的顶面与所述衔接板的底面链接。

4.根据权利要求1所述的一种下肢辅助设备，其特征在于：所述升降装置（10）包括安装在所述基座（20）顶面的支撑柱（12），所述支撑柱（12）内设置有竖直向上延伸的滑槽（13），所述滑槽（13）向上贯穿所述支撑柱（12），且所述滑动槽（90）滑动安装所述伸缩杆（11），所述滑槽（13）的底面转动安装有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）向上伸入所述伸缩杆（11）且与其螺纹连接，所述螺纹杆（14）的低端伸入所述支撑柱（12）且同轴安装有第一锥齿轮（15），所述基座（20）上安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的转动端水平伸入所述支撑柱（12）且同轴安装有与所述第一锥齿轮（15）啮合的第二锥齿轮（17）。

5.根据权利要求4所述的一种下肢辅助设备，其特征在于：所述滑槽（13）以及所述伸缩杆（11）均是棱柱结构，所述滑槽（13）的棱边与所述伸缩杆（11）的棱边重合设置。

6.根据权利要求1所述的一种下肢辅助设备，其特征在于：所述基座（20）的底面安装有带锁的万向轮。