1.一种下肢辅助行走康复装置，包括行走台（1），所述行走台（1）中部设有沿行走台（1）宽度方向对称分布的行走区域（1a），其特征在于：所述行走区域（1a）下方均分布有可升降的无动力跑步设备（2），所述行走区域（1a）上方均分布有可带动病腿进行仿生运动的行走装置（3），所述行走区域（1a）内均设有开合行走区域（1a）的开合机构（6），所述行走台（1）上还安装有防止患者意外摔倒的悬吊装置（5）；

所述无动力跑步设备（2）包括安装座（21），所述安装座（21）上安装有无动力跑步机（22），所述安装座（21）下方连接有驱动安装座（21）升降的升降机构（23）；

所述行走装置（3）包括分布在对应的行走区域（1a）上方且可带动病腿进行仿生运动的下肢外骨骼机构（31），所述下肢外骨骼机构（31）均连接有可调节下肢外骨骼机构（31）高度的调节机构（32），所述行走装置（3）还包括可驱动下肢外骨骼机构（31）沿行走台（1）宽度方向滑动的动力机构（33）；

所述开合机构（6）包括分布在对应的行走区域（1a）内且沿行走台（1）长度方向对称分布的密封板（61），所述密封板（61）均连接有可带动密封板（61）滑动开合且安装在行走台（1）上的一号液压缸（62）；

所述悬吊装置（5）包括安装在行走台（1）上的固定架（51），所述固定架（51）上吊装有减重吊带（52），所述减重吊带（52）连接有安装在固定架（51）上的收卷轮（53），所述收卷轮（53）均连接有一号电机（54），所述悬吊装置（5）还包括安装在行走台（1）上以辅助病人稳定身体且沿行走台（1）宽度方向对称分布的扶手（55）；

所述升降机构（23）包括铰接安装在安装座（21）上且沿安装座（21）宽度方向对称分布的一号摆杆（231），所述安装座（21）上还铰接安装有沿安装座（21）长度方向平行分布的两组二号摆杆（232），所述一号摆杆（231）和二号摆杆（232）远离安装座（21）的一端均铰接相连有三号摆杆（233），所述一号摆杆（231）和二号摆杆（232）之间均安装有连接柱（234），所述连接柱（234）之间分布有丝杠（235），所述丝杠（235）连接有二号电机（236）；

所述下肢外骨骼机构（31）包括分布在对应的行走区域（1a）上方的脚踏板（311），所述脚踏板（311）均铰接相连有膝足连接杆（312），所述膝足连接杆（312）远离脚踏板（311）的一端均铰接相连有髋膝连接杆（313），所述髋膝连接杆（313）均铰接相连有与调节机构（32）配合的一号连接板（314），所述一号连接板（314）上铰接安装有与髋膝连接杆（313）相连以带动髋关节运动的二号液压缸（315），所述膝足连接杆（312）上均铰接安装有与脚踏板（311）相连以带动踝关节运动的三号液压缸（316），所述膝足连接杆（312）和髋膝连接杆（313）之间设有驱动膝关节运动的四号电机（317）；

所述调节机构（32）包括安装在动力机构（33）上的二号连接板（321），所述二号连接板（321）内滑动安装有与下肢外骨骼机构（31）配合的限位板（322），所述限位板（322）连接有滑动安装在二号连接板（321）内的推杆（323）；

所述动力机构（33）包括滑动安装在行走台（1）上且与调节机构（32）相连的移动台（331），所述移动台（331）上均安装有三号电机（332），所述三号电机（332）均连接有齿轮（333），所述齿轮（333）均配合有安装在行走台（1）上的齿条（334）；

所述髋膝连接杆（313）、膝足连接杆（312）和脚踏板（311）上均安装有固定带（4）。