1.一种用于下肢康复助行的辅助系统，其特征在于，至少包括：

同时具有第一弧度和第四弧度的主干支架(1)；

大腿支撑组件(2)和小腿支撑组件(3)，两者分别用于在将该辅助系统穿戴至患侧上时从患侧大腿后侧和患侧小腿后侧来与患侧接触，作为主干支架(1)的下侧架体的第二支撑板(25)上所形成的预设弧度能够形成避让使用者小腿上靠近脚后跟的躯干的空间，以允许使用者向后弯曲小腿，其中，小腿支撑组件(3)装配在主干支架(1)上且使得主干支架(1)上受到的在小腿支撑组件(3)被装配至患侧小腿上后，患侧小腿通过小腿支撑组件(3)所传导的朝向使用者面部所在侧的拉力作用的作用位置与大腿支撑组件(2)在主干支架(1)的装配位置均位于主干支架(1)的同一端部，并且主干支架(1)的该端部在垂直于竖向的虚拟水平面上的投影始终位于大腿支撑组件(2)在该虚拟水平面上的投影的中间区域，所述大腿支撑组件(2)包括具有用于与主干支架(1)连接的一个第一支点(32)以及用于与大腿托(4)连接的至少三个第二支点(33)的大腿连接架(31)，大腿连接架(31)包括形成有第一支点(32)的定位部以及形成有第二支点(33)的若干支撑部，所述支撑部能够在外力作用下绕第二支点(33)转动，所述主干支架(1)上靠近大腿支撑组件(2)和小腿支撑组件(3)所在端部的架体具有在用户穿戴该辅助系统的使用状态下呈朝向患侧所在侧弯曲的不同于第一弧度的第四弧度，其使得主干支架(1)的竖向顶端的端面呈倾斜姿态，其中，第四弧度相对第一弧度更大。

2.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述主干支架(1)上远离大腿支撑组件(2)和小腿支撑组件(3)所在端部的架体具有彼此弯曲朝向相背的第二弧度和第三弧度。

3.根据权利要求2所述的辅助系统，其特征在于，所述主干支架(1)上靠近大腿支撑组件(2)和小腿支撑组件(3)所在端部的架体具有在用户穿戴该辅助系统的使用状态下呈朝向患侧所在侧弯曲的第一弧度。

4.根据权利要求3所述的辅助系统，其特征在于，所述大腿支撑组件(2)还包括大腿托(4)，其中，至少三个第二支点(33)沿被承托在大腿托(4)内的患侧大腿的长度方向间隔布置。

5.根据权利要求4所述的辅助系统，其特征在于，所述大腿连接架(31)包括其两端分别连接在第一支点(32)和第二支点(33)上的至少一个支撑部，以及在至少一个第一支点(32)设置的连接机构，所述连接机构用于提供该支撑部的一端部在第一支点(32)上的限位作用且还能够被触发而解除其对该支撑部的限位作用。

6.根据权利要求5所述的辅助系统，其特征在于，所述主干支架(1)上靠近大腿支撑组件(2)和小腿支撑组件(3)所在端部的架体为第一支撑板(24)，所述主干支架(1)上远离大腿支撑组件(2)和小腿支撑组件(3)所在端部的架体为第二支撑板(25)，第二支撑板(25)与第一支撑板(24)之间在竖向上的板体重合度可调。

7.根据权利要求6所述的辅助系统，其特征在于，所述第二支撑板(25)与所述第一支撑板(24)可在不脱离彼此连接关系的情况下通过转变彼此间的相对位置关系使辅助系统从第一工作夹角转换至第二工作夹角。

8.根据权利要求7所述的辅助系统，其特征在于，所述辅助系统还包括足部支撑组件(15)，足部支撑组件(15)设于主干支架(1)竖向底端且具有足部连接架(16)和两个弹性件(18)，两个弹性件(18)沿用户穿戴该辅助系统时足部的长度方向并列设置，足部连接架(16)具有分别位于两个弹性件(18)上方的两个端部，该两个端部间的第一宽度小于由该两个弹性件(18)构成的第二宽度。

9.根据权利要求8所述的辅助系统，其特征在于，所述弹性件(18)为多层波形弹簧结构，且其各层波形弹簧结构在竖向上的厚度或刚度具有递增趋势。