1.一种工业机器人视觉传感器测量装置，包括安装底板（6）和底部转动舵机（7），其特征在于，所述底部转动舵机（7）安装固定在安装底板（6）的上端位置上，所述底部转动舵机（7）的外端设置有深度视觉传感器机体（5），所述底部转动舵机（7）的输出轴外端设置有固定限位臂（4），所述固定限位臂（4）的前端内侧设置有内部伸缩缸（8），所述内部伸缩缸（8）的伸缩杆前端位于固定限位臂（4）上设置有调节移动臂（3），所述调节移动臂（3）的前端内侧设置有第二驱动电机（9），所述第二驱动电机（9）的输出轴上端设置有前侧限位舵（2），所述前侧限位舵（2）的前端内侧设置有机器人固定盘（11），所述机器人固定盘（11）的外端设置有折叠驱动电机（1），所述前侧限位舵（2）的右端内侧设置有防碰撞传感器（10），所述折叠驱动电机（1）、防碰撞传感器（10）、第二驱动电机（9）、内部伸缩缸（8）、底部转动舵机（7）和深度视觉传感器机体（5）与外部控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量装置，其特征在于，所述调节移动臂（3）包括内侧面板（31）、外部调节臂板（32）、伸缩臂杆（33）和安装通孔（34），所述外部调节臂板（32）的前端内侧设置有安装通孔（34），所述外部调节臂板（32）的后端设置有内侧面板（31），所述内侧面板（31）的内端设置有伸缩臂杆（33），所述伸缩臂杆（33）固定连接在固定限位臂（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量装置，其特征在于，所述固定限位臂（4）包括限位槽孔（41）、安装圆盘（42）和凹型限位板（43），所述凹型限位板（43）的前端凹槽中设置有限位槽孔（41），所述凹型限位板（43）的后端设置有安装圆盘（42），所述安装圆盘（42）固定连接在底部转动舵机（7）上，所述凹型限位板（43）固定连接在调节移动臂（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量装置，其特征在于，所述前侧限位舵（2）包括外部连接块（21）、舵机外壳（22）和前端限位槽（23），所述舵机外壳（22）的前端凹槽中设置有前端限位槽（23），所述舵机外壳（22）的后端设置有外部连接块（21），所述外部连接块（21）固定连接在第二驱动电机（9）上，所述舵机外壳（22）固定连接在机器人固定盘（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量装置，其特征在于，所述机器人固定盘（11）包括T型面板（111）、转动凸柱（112）、外部圆盘（113）和机器人安装盘（114），所述T型面板（111）的两端设置有转动凸柱（112），所述T型面板（111）的前端设置有外部圆盘（113），所述外部圆盘（113）的前端设置有机器人安装盘（114），所述T型面板（111）通过转动凸柱（112）固定连接在前侧限位舵（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量装置，其特征在于，所述调节移动臂（3）和固定限位臂（4）通过套接固定连接，且所述调节移动臂（3）和固定限位臂（4）的外侧处于同一直线上。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量装置，其特征在于，所述内部伸缩缸（8）为轴中心，且所述内部伸缩缸（8）的两端呈对称状态。