1.一种电池翻转助力机械手,包括底座(1),其特征在于:
所述底座(1)顶端固定连接有立柱(3),且立柱(3)上套接固定连接有气控箱(2),所述立柱(3)一端固定连接有第一顶杆(4),且第一顶杆(4)一端固定连接有第一气缸(5),所述第一气缸(5)活动杆一端活动连接有连接杆(6),且连接杆(6)一侧与立柱(3)一端转动连接,所述连接杆(6)一端固定连接有横杆(7),且横杆(7)一端与肘架(8)顶端活动连接,所述肘架(8)底端活动连接有横杆(7),且横杆(7)另一端与立柱(3)一端转动连接,所述肘架(8)底端中心位置转动连接有肘轴(9),且肘轴(9)底端固定连接有底安装块(10),所述肘轴(9)一侧设置有第一电机(17),所述底安装块(10)一端与第二驱动块(11)一侧固定连接,且第二驱动块(11)底端固定连接有夹具组件(101)。
2.根据权利要求1所述的一种电池翻转助力机械手,其特征在于:所述夹具组件(101)包括固定连接在第二驱动块(11)一端的竖杆(12),且竖杆(12)底端转动连接有第二顶杆(15),所述第二顶杆(15)底端固定连接有吸盘(16)。
3.根据权利要求2所述的一种电池翻转助力机械手,其特征在于:所述竖杆(12)一侧固定连接有第二气缸(13),且第二气缸(13)活动杆一端与第二顶杆(15)一端活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电池翻转助力机械手,其特征在于:所述竖杆(12)滑动连接有防护架(14)。
5.根据权利要求4所述的一种电池翻转助力机械手,其特征在于:所述第一气缸(5)和第二气缸(13)都接有外接气源,且都设置有单向阀。
6.根据权利要求2所述的一种电池翻转助力机械手,其特征在于:所述吸盘(16)一侧设置有真空发生器,且吸盘(16)与真空发生器之间设置有单向阀。
7.根据权利要求3所述的一种电池翻转助力机械手,其特征在于:所述立柱(3)、肘架(8)、第二驱动块(11)以及第二顶杆(15)一侧都设置有制动器,且每个制动器一侧都设置有制动开关。