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专利号: 2022215081177
申请人: 安徽泽恩智能装备制造有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高精度货物搬运机械手,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)内壁中间轴承连接有两个卡爪(2),两个所述卡爪(2)的一端设置有驱动机构,所述驱动机构与外部气泵管道连接,所述壳体(1)内壁固定有防打滑机构,两个所述卡爪(2)的另一端固定安装有防滑垫(3),所述防滑垫(3)表面固定有排放板(4),所述排放板(4)表面开设有若干小孔,所述排放板(4)与防打滑机构管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度货物搬运机械手,其特征在于:所述防打滑机构包括液压腔(5),所述液压腔(5)与壳体(1)内壁固定连接,所述液压腔(5)内壁滑动连接有液压板(6),所述液压板(6)与卡爪(2)的外侧之间固定安装有曲柄连杆(7),所述液压腔(5)内部下方填充有防滑剂,所述液压腔(5)下方与排放板(4)之间设置有输送管(8)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度货物搬运机械手,其特征在于:所述液压板(6)与液压腔(5)内壁底部弹簧连接,所述液压腔(5)与外部防滑剂管道连接且管道内设置有单向阀。

4.根据权利要求3所述的一种高精度货物搬运机械手,其特征在于:所述液压腔(5)上方与输送管(8)管道连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精度货物搬运机械手,其特征在于:所述液压腔(5)上方与输送管(8)连接的管道内设置有压力阀(9),所述输送管(8)与液压腔(5)下方连接处设置有控制阀(10)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度货物搬运机械手,其特征在于:所述液压腔(5)底部内壁设置有密封层且开设有滑动孔,所述曲柄连杆(7)的上端穿插与滑动孔内。