1.一种精密机械手搬运系统，其特征在于：所述精密机械手搬运系统包括：轴承输出机构，所述轴承输出机构包括上料架(1)、振动盘(2)和送料轨道(3)，其中，所述上料架(1)的顶部表面中部纵向固定设置有U形限位板(4)，所述振动盘(2)竖直固定设置在所述限位板(4)的内壁中部，所述振动盘(2)远离所述限位板(4)一端侧面开设有L形导料口(5)，所述送料轨道(3)通过三脚架横向固定设置在所述导料口(5)一侧的所述振动盘(2)侧面，所述上料架(1)一侧固定设置有操作台(6)；

龙门式机械手机构，所述龙门式机械手机构包括支撑立架(7)和移料机械手(8)，其中，所述支撑立架(7)竖直固定设置在所述操作台(6)一端顶部表面，所述支撑立架(7)远离所述操作台(6)一端顶部表面横向固定设置有气动移料板(9)，所述移料机械手(8)通过连接件竖直固定设置在所述送料轨道(3)上方的所述气动移料板(9)侧面一端，所述移料机械手(8)下方远离所述支撑立架(7)一端的操作台(6)顶部表面竖直固定设置有连接架(10)；

润滑脂添加机构，所述润滑脂添加机构包括回转台(11)和润滑脂注射器(12)，所述回转台(11)通过所述连接架(10)侧面一端设有的调节杆斜向活动设置在所述移料机械手(8)一侧，所述润滑脂注射器(12)通过所述连接架(10)顶部表面一端中部开设的圆形通孔竖直固定设置在所述回转台(11)的上方，所述支撑立架(7)一侧的所述操作台(6)顶部表面纵向固定设置有安装架(13)，所述安装架(13)的侧面一端通过电机座横向固定设置有驱动电机(14)；以及

输送带(22)，所述输送带(22)通过连接转轴纵向活动设置在所述安装架(13)的内壁上端。

2.根据权利要求1所述的精密机械手搬运系统，其特征在于：所述上料架(1)为空心金属框架且底部表面通过角码竖直活动设置有导向轮(15)，所述导向轮(15)一侧的角码底部表面固定设置有可调支脚(16)。

3.根据权利要求1所述的精密机械手搬运系统，其特征在于：所述振动盘(2)经变频器由内置电机控制驱动，所述振动盘(2)侧面的所述送料轨道(3)为凹字型金属动力滑轨。

4.根据权利要求1所述的精密机械手搬运系统，其特征在于：所述送料轨道(3)远离所述振动盘(2)一端的侧面固定设置有行程开关(17)且与所述送料轨道(3)信号连接。

5.根据权利要求4所述的精密机械手搬运系统，其特征在于：所述操作台(6)远离所述上料架(1)一端前侧表面横向固定设置有控制面板(18)，所述控制面板(18)经控制器分别与所述轴承输出机构、龙门式机械手机构、润滑脂添加机构以及输送带(22)的所述驱动电机(14)信号连接。

6.根据权利要求1所述的精密机械手搬运系统，其特征在于：所述驱动电机(14)为变频型步进电机，所述驱动电机(14)的输出轴与输送带的连接转轴一端外表面啮合连接。

7.根据权利要求1所述的精密机械手搬运系统，其特征在于：所述回转台(11)为倾倒式回转台(11)且由气动调节杆控制翻转，所述回转台(11)顶部表面中部竖直固定设置有注脂限位块(19)。

8.根据权利要求7所述的精密机械手搬运系统，其特征在于：所述润滑脂注射器(12)一侧的连接架(10)侧面固定设置有机械手下料限位器(20)，所述回转台(11)展平后的所述注脂限位块(19)垂直设于所述机械手下料限位器(20)的下方。

9.根据权利要求1所述的精密机械手搬运系统，其特征在于：所述操作台(6)由高低不同的两个置物架组成且整合成一个整体。

10.根据权利要求1所述的精密机械手搬运系统，其特征在于：所述输送带(22)一侧的操作台(6)顶部表面通过角码呈矩形状竖直固定设置有多个L形出料挡板(21)。