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专利号: 2023230552566
申请人: 合肥兰升软件有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有高度调节功能的工业机器人支撑座,包括工作箱(1)、固定装置(2)、高度调节装置(3)、安装座(4),其特征在于:所述固定装置(2)设置于工作箱(1)的内部,所述高度调节装置(3)设置于工作箱(1)的内部,所述安装座(4)设置于高度调节装置(3)的顶部;

所述固定装置(2)由移动板(201)、齿条(202)、固定板(203)、转动杆(204)、支撑块(205)、旋转把手(206)组成,所述移动板(201)滑动安装于工作箱(1)的底部,所述齿条(202)固定安装于移动板(201)的侧面,所述固定板(203)固定安装于移动板(201)的侧面,所述转动杆(204)螺纹安装于固定板(203)的内部,所述支撑块(205)固定安装于转动杆(204)的底部,所述旋转把手(206)固定安装于转动杆(204)的顶部;

所述高度调节装置(3)由轴杆(301)、齿轮(302)、从动轮(303)、电机(304)、主动轮(305)、螺纹套筒(306)、螺纹杆(307)、套筒(308)、限位杆(309)组成,所述轴杆(301)转动安装于工作箱(1)的底部,所述齿轮(302)固定安装于轴杆(301)的表面,所述从动轮(303)固定安装于轴杆(301)的表面,所述电机(304)固定安装于工作箱(1)的内部,所述主动轮(305)固定安装于电机(304)的输出轴上,所述螺纹套筒(306)固定安装于从动轮(303)的顶部,所述螺纹杆(307)螺纹连接于螺纹套筒(306)的内部,所述套筒(308)固定安装于工作箱(1)的底部,所述限位杆(309)套接于套筒(308)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的工业机器人支撑座,其特征在于:所述工作箱(1)左右两侧开设有和移动板(201)相匹配的槽口,所述工作箱(1)顶部开设有和轴杆(301)相匹配的滑槽以及和限位杆(309)相匹配的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的工业机器人支撑座,其特征在于:所述从动轮(303)和主动轮(305)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的工业机器人支撑座,其特征在于:所述螺纹杆(307)顶部与安装座(4)转动连接,所述限位杆(309)顶部与安装座(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的工业机器人支撑座,其特征在于:所述齿轮(302)与齿条(202)啮合,所述齿条(202)数量为两个,两个所述齿条(202)呈反方向运动。

6.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的工业机器人支撑座,其特征在于:所述支撑块(205)底部设置有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的工业机器人支撑座,其特征在于:所述固定装置(2)有两组,以轴杆(301)为中心,呈中心对称设置于工作箱(1)左右两侧。