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专利号: 2022212976999
申请人: 江苏友东智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种移载机用夹取机构,包括支撑梁(30),与所述支撑梁(30)连接的可以在所述支撑梁(30)上水平移动的移动模组(31),其特征在于;设置在所述支撑梁(30)端部的固定夹取单元(32),设置在所述移动模组(31)上的移动夹取单元(33);

所述移动夹取单元(33)包括固定安装在所述移动模组(31)上的连接板(34),设置在所述连接板(34)上的第一调节臂(35),设置在所述第一调节臂(35)上的第一吸盘组(36)和第二吸盘组(37);

所述第一调节臂(35)上设有滑槽(38);

所述移动模组(31)用于带动着所述移动夹取单元(33)往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于,所述连接板(34)设计成“L”型,包括固定端(39)和卡扣部(40);

所述卡扣部(40)与所述第一调节臂(35)的横截面适配;

所述卡扣部(40)上设置有螺接孔(41)。

3.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于,所述第一吸盘组(36)设置在所述第一调节臂(35)的右侧,所述第二吸盘组(37)设置在所述第一调节臂(35)的左侧;

所述第一调节臂(35)上设置了若干组第一吸盘组(36);

所述第一吸盘组(36)上还设置有缓冲件(42)。

4.根据权利要求3所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于,所述缓冲件(42)采用弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于,所述第一吸盘组(36)包括调节部;

所述调节部上设置有调节槽(43)。

6.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于,所述第一调节臂(35)上的滑槽(38)设计呈“U”型;

所述第一调节臂(35)分为上部和下部;

所述滑槽(38)设置在上部;

所述下部设有通孔。

7.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于,所述固定夹取单元(32)包括设置在所述支撑梁(30)上的承载架(44);

所述承载架(44)上设置有第二调节臂(45),设置在所述第二调节臂(45)上的第三吸盘组(46)和第四吸盘组(47);

所述第三吸盘组(46)与第一吸盘组(36)结构相同;

所述第四吸盘组(47)与第二吸盘组(37)结构相同;

所述第三吸盘组(46)设置在所述第二调节臂(45)的左侧,所述第四吸盘组(47)设置在所述第二调节臂(45)的右侧。

8.根据权利要求7所述的一种移载机用夹取机构,其特征在于,所述第一调节臂(35)和第二调节臂(45)结构相同;

所述滑槽(38)贯穿第一调节臂(35)或第二调节臂(45)的长度方向。