1.一种木托夹抱移载机，其特征在于，包括：

固定架，包括顶部的避位通槽；

滑板，滑动设置在所述固定架的顶部，包括与所述避位通槽相对的连接通槽；

升降杆，贯穿所述避位通槽和所述连接通槽且与所述滑板滑动连接，以沿竖向方向滑动升降；

第一横梁，中部与所述升降杆的底端连接；

第二横梁，两根所述第二横梁分别连接在所述第一横梁的两端；

夹持件，两个所述夹持件分别滑动连接在所述第二横梁的两端且沿所述第二横梁的延长方向滑动，以通过对向滑动对木托进行夹持；

移动驱动部，设置在所述滑板上，用于驱动所述滑板滑动；

升降驱动部，设置在所述滑板上，用于驱动所述升降杆升降；以及

气缸，设置在所述第二横梁上，用于驱动所述夹持件滑动。

2.根据权利要求1所述的木托夹抱移载机，其特征在于，在所述固定架的顶部平行设置有两条导轨且分别位于所述避位通槽的两侧，在一条导轨的一侧设置有第一齿条，在所述升降杆的一侧设置有第二齿条；

移动驱动部和所述升降驱动部均为电机，在所述移动驱动部的转轴上连接有第一齿轮，通过所述第一齿轮与所述第一齿条传动连接，在所述升降驱动部的转轴上连接有第二齿轮，通过所述第二齿轮与所述第二齿条传动连接。

3.根据权利要求2所述的木托夹抱移载机，其特征在于，在所述滑板上的顶部和底部均固定设置有加强座，两个所述加强座均与所述升降杆远离所述第二齿条的一侧滑动连接。

4.根据权利要求2所述的木托夹抱移载机，其特征在于，在所述滑板的上设置有导向加固件，两个所述导向加固件分别位于所述升降杆相对的两侧，且位于与所述第二齿条相邻的两侧，所述导向加固件包括连接座以及转动设置在所述连接座上的滚轮，所述连接座与所述滑板固定连接，所述滚轮的轮面与所述升降杆的侧面接触。

5.根据权利要求4所述的木托夹抱移载机，其特征在于，所述滚轮通过转轴与所述连接座转动连接，所述连接座包括相对的两块固定板以及连接两块固定板的横板，所述转轴的两端分别与两块所述固定板上的长条形孔连接，所述固定板的板面与所述升降杆的侧面大致垂直，所述长条形孔的长度方向指向所述升降杆的侧面，所述转轴位于所述升降杆的侧面和所述横板之间；

所述导向加固件还包括挤压螺杆，所述挤压螺杆螺纹连接在所述横板上，且所述挤压螺杆的一端与所述转轴接触，以使得通过旋拧所述挤压螺杆能调节所述滚轮与所述升降杆的接触力度。

6.根据权利要求1所述的木托夹抱移载机，其特征在于，所述第一横梁通过连接板连接在所述升降杆的底端，所述升降杆的两侧通过加固座与所述连接板固定连接，所述升降杆的延长方向与所述连接板的板面大致垂直。

7.根据权利要求6所述的木托夹抱移载机，其特征在于，所述第二横梁与所述第一横梁滑动连接，在所述第一横梁的两端均连接有第一基板，在所述连接板的底部连接有第二基板，在每端的所述第一基板与相应靠近的所述第二基板之间转动连接有丝杠，在所述丝杠上传动连接有螺母件，所述第二横梁通过转接板与所述螺母件固定连接，以通过旋拧所述丝杠驱动所述第二横梁滑动。

8.根据权利要求6所述的木托夹抱移载机，其特征在于，所述第一横梁包括两根第一横杆，所述第一横杆的延长方向与所述升降杆的延长方向大致垂直，两根第一横杆分别连接在所述连接板底面的两侧，所述第二横梁包括一根第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆均为四侧设置有减重槽的型材杆。

9.根据权利要求1所述的木托夹抱移载机，其特征在于，所述夹持件通过框体件滑动连接在所述第二横梁上，所述框体件套接在所述第二横梁上，所述框体件内侧顶部与所述第二横梁的顶面滑动连接，所述框体件与所述气缸的伸缩杆连接。

10.根据权利要求9所述的木托夹抱移载机，其特征在于，所述夹持件包括相对的两个滑接部，两个所述滑接部分别滑动连接在所述框体件相对的两外侧面上，滑动方向为竖向方向，且在所述框体件相对的两外侧面上设置有延伸板，螺栓连接所述延伸板和所述滑接部，所述螺栓的延长方向与所述滑接部的滑动方向一致。