1.一种带有多轨道调幅机构的检测装置，其特征在于：包括机架、架设在机架上的X轴机构、Y轴机构和Z轴机构以及安装在机架内的多轨道调幅机构，所述X轴机构、Y轴机构和Z轴机构设于多轨道调幅机构上方，所述Y轴机构固定安装在机架上，所述X轴机构安装在Y轴机构上，所述Z轴机构安装在Y轴机构上；

所述多轨道调幅机构包括固定轨道组和设置在所述固定轨道组上的多个活动轨道组，所述固定轨道组包括两滑轨和垂直设于两滑轨端部的固定轨道，所述活动轨道组包括活动轨道和穿设在活动轨道内的活动轨道调幅组，所述活动轨道调幅组穿设在活动轨道内，所述固定轨道与活动轨道平行设置，所述活动轨道调幅组与滑轨平行设置，所述固定轨道和活动轨道的一侧均设有调幅顶板机构和滚轮组。

2.根据权利要求1所述的带有多轨道调幅机构的检测装置，其特征在于，所述Y轴机构包括两Y轴导轨、Y轴电机、Y轴电机安装座、Y轴联轴器、Y轴丝杆、Y轴连接块、Y轴限位块、Y轴限位感应片和Y轴光电开关，两所述Y轴导轨平行安装在机架的顶面，所述Y轴电机通过Y轴电机安装座安装在Y轴导轨外侧，所述Y轴丝杆的一端与Y轴电机的输出轴通过Y轴联轴器连接，所述Y轴丝杆的另一端与Y轴导轨上的滑块通过Y轴连接块连接，所述Y轴限位块设于Y轴导轨的两端，所述Y轴限位感应片安装在Y轴导轨的滑块上，所述Y轴光电开关设有多个，分别设于Y轴导轨的侧面，且与Y轴限位感应片相适应。

3.根据权利要求1所述的带有多轨道调幅机构的检测装置，其特征在于，所述X轴机构包括X轴底座、两X轴导轨、X轴电机、X轴电机安装座、X轴联轴器、X轴丝杆、X轴连接块和X轴限位块，所述X轴底座的两端安装在两Y轴导轨的滑块上，两所述X轴导轨设于X轴底座的内侧，所述X轴电机通过X轴电机安装座安装在X轴底座的一端，所述X轴丝杆的一端与X轴电机的输出轴通过X轴联轴器连接，所述X轴丝杆的另一端通过丝杆支撑座安装在X轴底座上，所述X轴连接块安装在X轴丝杆的滑块上，所述X轴限位块设于X轴导轨的两端。

4.根据权利要求1所述的带有多轨道调幅机构的检测装置，其特征在于，所述Z轴机构包括Z轴安装板、相机、相机安装板、镜头、镜头固定板、灯盘和灯罩，所述Z轴安装板安装在X轴连接块上，所述相机通过相机安装板安装在Z轴安装板外侧，所述镜头通过镜头固定板安装在相机下方，所述灯盘安装在镜头的下方，所述灯罩罩设在Z轴安装板上。

5.根据权利要求1所述的带有多轨道调幅机构的检测装置，其特征在于，所述活动轨道包括第一活动轨道、第二活动轨道和第三活动轨道，所述活动轨道调幅组包括第一活动轨道调幅组、第二活动轨道调幅组和第三活动轨道调幅组，所述第一活动轨道调幅组与第一活动轨道连接，所述第二活动轨道调幅组与第二活动轨道连接，所述第三活动轨道调幅组与第三活动轨道连接。

6.根据权利要求5所述的带有多轨道调幅机构的检测装置，其特征在于，所述第一活动轨道调幅组包括安装底座、驱动电机、联轴器、两丝杆、主动轮、从动轮和同步带，所述驱动电机通过安装底座安装在固定轨道外侧，所述联轴器一端连接驱动电机的输出轴，另一端连接丝杆的一端，所述丝杆的另一端穿过活动轨道至其外侧，并通过另一安装底座连接，所述主动轮安装在丝杆的端部，所述从动轮设于主动轮另一侧，并通过同步带连接，所述主动轮与从动轮之间设有张紧轮固定块和张紧轮，所述同步带放置在张紧轮上。

7.根据权利要求1所述的带有多轨道调幅机构的检测装置，其特征在于，所述调幅顶板机构包括调幅气缸、设于调幅气缸的活塞杆上的安装板、设于安装板上的安装柱、套设在安装柱上的弹簧、设于安装柱上端的顶板安装块和设于顶板安装块上的顶板，所述顶板的内侧设有滑块，所述滑块与活动轨道或固定轨道上的Z轴滑轨相适配。

8.根据权利要求1所述的带有多轨道调幅机构的检测装置，其特征在于，所述滚轮组包括驱动电机、主动滚轮、从动滚轮和皮带，所述驱动电机设于活动轨道或固定轨道的外侧，所述主动滚轮、从动滚轮和皮带设于活动轨道或固定轨道的内侧，所述驱动电机的输出轴与主动滚轮连接，所述主动滚轮与从动滚轮通过皮带连接。

9.根据权利要求1所述的带有多轨道调幅机构的检测装置，其特征在于，所述固定轨道的内侧和最远离固定轨道的活动轨道的内侧设有多个限位感应器，所述固定轨道的外侧和最远离固定轨道的活动轨道的外侧设有限位装置，所述限位装置包括限位气缸和设于限位气缸活塞杆上的限位块，所述限位块前端延伸至皮带的上方。

10.根据权利要求1所述的带有多轨道调幅机构的检测装置，其特征在于，所述固定轨道外侧设有三角支撑块。