1.一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，包括固定于头车车厢底部的连接钢板(1)和放置于驾驶室的电子系统，其特征在于，所述连接钢板(1)底部外壁通过螺栓固定有连接横梁(2)，连接横梁(2)的外壁通过螺栓固定有防接触钢板(7)，防接触钢板(7)的内壁设置有防接触装置，防接触装置一侧设置有清障机构，清障机构与防接触装置相对一侧设置有同一个缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于，所述防接触装置包括第一弹簧(8)和滚轮(9)，防接触钢板(7)内壁开设有第一滑槽，第一滑槽的内壁滑动连接有清障滑杆(6)，清障滑杆(6)的顶部外壁套接有清障定位块(5)，清障滑杆(6)底部外壁焊接有轮架(10)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于，所述轮架(10)的内壁转动连接与滚轮(9)的外壁上，轮架(10)与防接触钢板(7)相对一侧外壁分别扣接于同一个第一弹簧(8)的两侧外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于，所述缓冲机构包括第一减震弹簧(15)和第二减震弹簧(19)，清障定位块(5)的一侧内壁开设有两个平行于地面的第二滑槽，两个第二滑槽的内壁分别滑动连接有第一减震杆(16)和第二减震杆(18)，第一减震杆(16)和第二减震杆(18)的相同一个外壁通过螺栓固定有同一个限位板(17)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于，所述第一减震杆(16)和第二减震杆(18)的另一相同一侧外壁焊接有同一个高度调节钢板(11)，清障定位块(5)与11靠近第二减震杆(18)的相对一侧外壁分别扣接于第二减震弹簧(19)的两侧外壁上，清障定位块(5)与11靠近第一减震杆(16)的相对一侧外壁分别扣接于第一减震弹簧(15)的两侧外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于，所述清障机构包括撞击橡胶(3)和固定钢板(4)，固定钢板(4)一侧外壁焊接有紧固螺杆(14)，高度调节钢板(11)内壁开设有腰型槽(12)，紧固螺杆(14)贯穿于腰型槽(12)的内壁。

7.根据权利要求6所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于，所述紧固螺杆(14)的外壁通过螺纹连接有两个紧固螺母(13)，固定钢板(4)一侧外壁焊接有曲面钢板(21)，撞击橡胶(3)固定于曲面钢板(21)和固定钢板(4)的外壁上。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于，所述电子系统包括电控系统和辅助结构，电控系统包括压电陶瓷(20)和主板(29)，压电陶瓷(20)嵌接于撞击橡胶(3)的内壁上，压电陶瓷(20)与主板(29)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于，所述主板(29)的顶部外壁分别焊接有信号转换模块(31)、中央处理模块(32)、计数模块(33)和控制模块(34)，信号转换模块(31)、中央处理模块(32)、计数模块(33)和控制模块(34)通过主板(29)的内部电路互相连接。

10.根据权利要求9所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于，所述辅助结构包括主体(22)、顶盖(25)、指示灯组(26)、显示屏(27)和蜂鸣器(28)，顶盖(25)通过螺栓固定于主体(22)的外壁上，指示灯组(26)、显示屏(27)和蜂鸣器(28)均设置于主体(22)的同一侧外壁上，主体(22)的另外一侧外壁还分别设置有总电开关(23)和总电插头(24)，主板(29)通过螺栓固定于主体(22)的内壁上，主体(22)的一侧外壁还设置有数据传输接口(30)，总电插头(24)与总电开关(23)电性连接，总电开关(23)、指示灯组(26)、显示屏(27)、蜂鸣器(28)和数据传输接口(30)均与主板(29)电性连接。