1.一种多轨道调幅机构，其特征在于：包括固定轨道组和设置在所述固定轨道组上的多个活动轨道组，所述固定轨道组包括两滑轨和垂直设于两滑轨端部的固定轨道，所述活动轨道组包括活动轨道和穿设在活动轨道内的活动轨道调幅组，所述活动轨道调幅组穿设在活动轨道内，所述固定轨道与活动轨道平行设置，所述活动轨道调幅组与滑轨平行设置，所述固定轨道和活动轨道的一侧均设有调幅顶板机构和滚轮组。

2.根据权利要求1所述的多轨道调幅机构，其特征在于，所述活动轨道包括第一活动轨道、第二活动轨道和第三活动轨道，所述活动轨道调幅组包括第一活动轨道调幅组、第二活动轨道调幅组和第三活动轨道调幅组，所述第一活动轨道调幅组与第一活动轨道连接，所述第二活动轨道调幅组与第二活动轨道连接，所述第三活动轨道调幅组与第三活动轨道连接。

3.根据权利要求2所述的多轨道调幅机构，其特征在于，所述第一活动轨道调幅组包括安装底座、驱动电机、联轴器、两丝杆、主动轮、从动轮和同步带，所述驱动电机通过安装底座安装在固定轨道外侧，所述联轴器一端连接驱动电机的输出轴，另一端连接丝杆的一端，所述丝杆的另一端穿过活动轨道至其外侧，并通过另一安装底座连接，所述主动轮安装在丝杆的端部，所述从动轮设于主动轮另一侧，并通过同步带连接，所述主动轮与从动轮之间设有张紧轮固定块和张紧轮，所述同步带放置在张紧轮上。

4.根据权利要求1所述的多轨道调幅机构，其特征在于，所述调幅顶板机构包括调幅气缸、设于调幅气缸的活塞杆上的安装板、设于安装板上的安装柱、套设在安装柱上的弹簧、设于安装柱上端的顶板安装块和设于顶板安装块上的顶板，所述顶板的内侧设有滑块，所述滑块与活动轨道或固定轨道上的Z轴滑轨相适配。

5.根据权利要求1所述的多轨道调幅机构，其特征在于，所述滚轮组包括驱动电机、主动滚轮、从动滚轮和皮带，所述驱动电机设于活动轨道或固定轨道的外侧，所述主动滚轮、从动滚轮和皮带设于活动轨道或固定轨道的内侧，所述驱动电机的输出轴与主动滚轮连接，所述主动滚轮与从动滚轮通过皮带连接。

6.根据权利要求1所述的多轨道调幅机构，其特征在于，所述固定轨道的内侧和最远离固定轨道的活动轨道的内侧设有多个限位感应器。

7.根据权利要求1所述的多轨道调幅机构，其特征在于，所述固定轨道的外侧和最远离固定轨道的活动轨道的外侧设有限位装置，所述限位装置包括限位气缸和设于限位气缸活塞杆上的限位块，所述限位块前端延伸至皮带的上方。

8.根据权利要求1所述的多轨道调幅机构，其特征在于，所述固定轨道外侧设有三角支撑块。