1.一种电池两次翻转机构，其特征在于：包括取料模块、第一翻转模块、第二翻转模块，所述第一翻转模块安装在所述第二翻转模块的左侧前端，所述第一翻转模块的上端安装有所述取料模块。

2.根据权利要求1所述的一种电池两次翻转机构，其特征在于：所述取料模块包括取料驱动气缸、取料升降气缸与取料手指气缸，所述取料升降气缸连接所述取料驱动气缸的驱动端安装，所述取料手指气缸连接所述取料升降气缸的驱动端安装。

3.根据权利要求1所述的一种电池两次翻转机构，其特征在于：所述第一翻转模块包括翻转气缸与载具，所述翻转气缸的驱动端安装有所述载具，所述翻转气缸驱动所述载具翻转。

4.根据权利要求1所述的一种电池两次翻转机构，其特征在于：所述第二翻转模块包括翻转夹爪组件与翻转移动组件，所述翻转夹爪组件连接所述翻转移动组件的驱动端安装。

5.根据权利要求4所述的一种电池两次翻转机构，其特征在于：所述翻转夹爪组件包括翻转驱动机构、驱动轴与翻转夹爪机构，所述翻转驱动机构包括的驱动端连接所述驱动轴安装，所述翻转夹爪机构包括翻转手指气缸、连接件与翻转夹爪件，所述翻转手指气缸的驱动端安装有所述连接件，所述翻转夹爪件连接所述连接件安装，所述驱动轴为棱柱形状，所述翻转夹爪件开设有棱边孔，所述连接件开设有圆形的连接通孔，所述棱边孔与所述连接通孔相对安装，所述驱动轴贯穿所述棱边孔与所述连接通孔安装。

6.根据权利要求5所述的一种电池两次翻转机构，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机、翻转驱动皮带、翻转主动齿轮与翻转从动齿轮，所述翻转驱动电机的驱动端安装有所述翻转主动齿轮，所述翻转从动齿轮安装在所述驱动轴的一端，所述翻转主动齿轮与所述翻转从动齿轮通过所述翻转驱动皮带连接。

7.根据权利要求4所述的一种电池两次翻转机构，其特征在于：所述翻转移动组件包括翻转移动电机、移动主动齿轮、移动从动齿轮、移动皮带与移动导轨，所述翻转移动组件的左端安装有所述移动主动齿轮，所述翻转移动组件的右端安装有所述移动从动齿轮，所述移动主动齿轮安装在所述翻转移动电机的驱动端上，所述移动主动齿轮与所述移动从动齿轮通过所述移动皮带连接，所述翻转夹爪组件连接所述移动皮带安装，所述翻转夹爪组件安装在所述移动皮带的前端，所述翻转夹爪组件的下端连接所述移动导轨安装，所述移动皮带驱动所述翻转夹爪组件沿所述移动导轨移动。

8.根据权利要求4～7任意一项所述的一种电池两次翻转机构，其特征在于：所述第二翻转模块的右侧前端安装有整形模块，所述整形模块包括上整形模、下整形模、整形驱动气缸，所述上整形模安装在所述下整形模的上端，所述整形驱动气缸安装在所述上整形模的上端，所述上整形模连接所述整形驱动气缸的驱动端安装，所述下整形模的左右两端设有固定气缸。

9.根据权利要求8所述的一种电池两次翻转机构，其特征在于：所述翻转夹爪组件的右端连接安装有下料连接板，所述下料连接板的前端安装有下料手指气缸，所述下料手指气缸对应的位置所述整形模块安装。