1.翻转机构，其特征是：包括底座(7)，所述底座(7)上端两侧滑动连接有左支撑架(3)和右支撑架(5)，左支撑架(3)和右支撑架(5)上端均设有夹持机构(4)；

左支撑架(3)上轴接有减速机(2)，减速机(2)另一侧连接有驱动电机(1)；

所述底座(7)一侧设有伸缩组件(6)，伸缩组件(6)一端连接在右支撑架(5)上，另一端安装在左支撑架(3)上；

所述夹持机构(4)包括安装座(44)，所述安装座(44)上设有连接柱，连接柱端部安装有安装板(42)，安装板(42)上滑动连接有安装座(44)，安装座(44)下端轴接有直角连接架(43)，直角连接架(43)另一端轴接有方形板(46)，方形板(46)上端设有T型柱，方形板(46)通过T型柱插接在安装板(42)上的T型槽内，两端对立的滑动块(41)下端设有轴接座，轴接座两侧轴接有液压缸(45)，液压缸(45)另一端轴接另外的轴接座，另外的轴接座与另一侧的滑动块(41)连接。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征是，所述安装板(42)上均匀设有四个滑槽，滑槽上均滑动连接有滑动块(41)，滑动块(41)通过直角连接架(43)与方形板(46)对应直角处安装轴轴接。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征是，所述滑动块(41)工作面上设有横向开槽(411)。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征是，所述左支撑架(3)包括连接板(31)，连接板(31)两侧均设有竖板，两侧竖板上端连接有套筒(33)，远离夹持机构(4)侧竖板上安装有直角板(32)，直角板(32)下端夹角设有加强筋。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征是，减速机(2)固定安装在直角板(32)上。

6.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征是，所述套筒(33)内设有旋转轴，旋转轴一端与夹持机构(4)连接，另一端设有联轴器，联轴器与减速机(2)轴接，减速机(2)输入端与驱动电机(1)轴接。

7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征是，所述底座(7)上端两侧均设有滑动轨道(71)，左支撑架(3)和右支撑架(5)下端均设有滑动槽(72)，滑动轨道(71)滑动安装在滑动槽(72)上，用于左支撑架(3)和右支撑架(5)在底座(7)上滑动连接。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征是，所述底座(7)上设有卡接槽，卡接槽内插接有限位座(8)，限位座(8)上横向插接有螺栓。

9.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征是，所述左支撑架(3)和右支撑架(5)一侧直角连接片(61)，两侧直接连接片(61)分别与伸缩组件(6)两端连接，伸缩组件(6)为伸缩气缸。