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专利号: 202221125161X
申请人: 山东弘昂自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动焊接机器人的移动装置,包括焊接机器人主体(1),其特征在于,所述焊接机器人主体(1)的底端设置有安装座(2),所述安装座(2)的底端开设有滑动槽(3),所述滑动槽(3)的内部设置有连接块(5),所述连接块(5)的一端设置有安装块(6),所述安装块(6)位于安装座(2)的外部,所述焊接机器人主体(1)的内部开设有限位槽(8),所述限位槽(8)的内部设置有安装杆(9),所述安装杆(9)的底端设置有万向轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述滑动槽(3)的内部设置有第一螺纹杆(4),所述连接块(5)套接在第一螺纹杆(4)的外部,所述限位槽(8)的内部设置有第二螺纹杆(10),所述安装杆(9)套接在第二螺纹杆(10)的外部,所述安装杆(9)与第二螺纹杆(10)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述第一螺纹杆(4)的顶端设置有第一传动轮(7),所述第二螺纹杆(10)的顶端设置有第二传动轮(11),所述第一传动轮(7)和第二传动轮(11)的外部设置有传动带(12),所述第一传动轮(7)通过传动带(12)与第二传动轮(11)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述安装杆(9)的外部横截面形状为矩形,所述限位槽(8)的内部横截面形状为矩形,所述限位槽(8)与安装杆(9)相互适配。

5.根据权利要求2所述的一种自动焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(10)的螺纹互为相反设置,且安装块(6)和万向轮(17)为交错设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述焊接机器人主体(1)的内部开设有安装槽(14),所述安装杆(9)的顶端贯穿限位槽(8)延伸至安装槽(14)的内部,所述安装杆(9)的顶端设置有连接齿轮(13),所述焊接机器人主体(1)的内部中心位置处设置有伺服电机(15),所述伺服电机(15)的顶端设置有连接齿盘(16),所述连接齿轮(13)与连接齿盘(16)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机器人的移动装置,其特征在于,所述连接齿轮(13)设置有四组,且连接齿轮(13)位于焊接机器人主体(1)的四个边角位置处,所述连接齿盘(16)与四组连接齿轮(13)同时啮合。