利索能及
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专利号: 2022208279573
申请人: 南通理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种便于线缆更换维修的机械臂,包括底座(1)、主臂(2)、第一副臂(13)、第二副臂(12),其特征在于:所述主臂(2)的外表面开设有长槽(3),所述长槽(3)的内侧面间隔设置有多个隔板(4),相邻两个所述隔板(4)之间形成有束线槽(5),所述主臂(2)的内侧面固定连接有支撑弹簧(6),所述支撑弹簧(6)的外部固定连接有斜杆(7),所述斜杆(7)的外部固定连接有拉绳(8),所述拉绳(8)的外部固定连接有拉环(9),所述长槽(3)的外部设置有U型盖板(10),所述U型盖板(10)的外表面开设有定位槽口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种便于线缆更换维修的机械臂,其特征在于:所述隔板(4)的数量为三个,三个所述隔板(4)等距离分布在长槽(3)的内部,所述束线槽(5)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种便于线缆更换维修的机械臂,其特征在于:所述斜杆(7)与主臂(2)的内侧面滑动连接,所述斜杆(7)上的斜面朝向U型盖板(10)的方向。

4.根据权利要求1所述的一种便于线缆更换维修的机械臂,其特征在于:所述拉绳(8)与主臂(2)的内侧面滑动连接,所述拉环(9)活动嵌设在长槽(3)的内侧面。

5.根据权利要求1所述的一种便于线缆更换维修的机械臂,其特征在于:所述定位槽口(11)的数量至少为五个,且所有所述定位槽口(11)等距离分布在U型盖板(10)的外表面,所述定位槽口(11)的组数为两组,且对称分布在U型盖板(10)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种便于线缆更换维修的机械臂,其特征在于:所述长槽(3)、隔板(4)、束线槽(5)、支撑弹簧(6)、斜杆(7)、拉绳(8)、拉环(9)、U型盖板(10)、定位槽口(11)的数量为三组,且分别设置在主臂(2)、第一副臂(13)以及第二副臂(12)上。