1.一种提高活动自由度的快递物件抓取机械臂，包括升降臂(1)，其特征在于：所述升降臂(1)的底部卡接有旋转臂(2)，所述旋转臂(2)的内部安装有第一驱动轮(3)，所述旋转臂(2)的底部卡接有弧形支架(4)，所述弧形支架(4)的底部滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶部安装有第二驱动轮(6)，所述滑块(5)的底部卡接有抓取机构(7)，所述抓取机构(7)包括抓取杆(71)，所述抓取杆(71)的内部安装有升降螺杆(72)，所述升降螺杆(72)的外侧螺纹连接有滑环(73)，所述滑环(73)的外侧铰接有连杆(74)，所述连杆(74)的底部铰接有摆杆(75)，所述摆杆(75)的底部铰接有抓取爪(76)，所述摆杆(75)的正面安装有传动轮(77)，所述传动轮(77)的底部啮合有带轮(78)，所述带轮(78)的底部传动连接有摆轮(79)。

2.根据权利要求1所述的一种提高活动自由度的快递物件抓取机械臂，其特征在于：所述弧形支架(4)的顶部开设有轮齿，第一驱动轮(3)与轮齿相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种提高活动自由度的快递物件抓取机械臂，其特征在于：所述弧形支架(4)的底部开始有滑槽，且滑槽的内顶部开设有齿槽，且第二驱动轮(6)啮合在齿槽中。

4.根据权利要求1所述的一种提高活动自由度的快递物件抓取机械臂，其特征在于：所述抓取杆(71)的底部设置有固定轮，且传动轮(77)与固定轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种提高活动自由度的快递物件抓取机械臂，其特征在于：所述滑环(73)套接在抓取杆(71)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种提高活动自由度的快递物件抓取机械臂，其特征在于：所述摆杆(75)铰接在抓取杆(71)的底部，且铰接轴心与固定轮的轮心同心。

7.根据权利要求1所述的一种提高活动自由度的快递物件抓取机械臂，其特征在于：所述摆轮(79)设置在抓取爪(76)与摆杆(75)的铰接处，且固定连接在抓取爪(76)上。