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专利号: 2022208167794
申请人: 大连永煜工业有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械设备制造的机械夹爪,其特征在于,包括固定圆盘(1),所述固定圆盘(1)通过调整机构连接有上爪臂(2),所述上爪臂(2)底端固定连接有下爪臂(3),所述下爪臂(3)临近固定圆盘(1)竖直中心轴的一侧开设有收纳槽,所述收纳槽内设置有限位机构;

所述调整机构包括固定柱(4)、第一电动伸缩杆(5)、承载块(6)、限位横条(7)以及复位弹簧(8),所述固定柱(4)嵌设在固定圆盘(1)底面中心处,所述固定圆盘(1)底面开设有安装槽,所述第一电动伸缩杆(5)位于安装槽内且其一端与固定柱(4)外周面连接,所述承载块(6)固定设置于第一电动伸缩杆(5)另一端,所述安装槽相向的两侧槽壁上开设有限位槽,所述限位横条(7)嵌设于承载块(6)一侧中心处并活动设置在限位槽内,所述复位弹簧(8)环绕设置在第一电动伸缩杆(5)外周面且其一端与承载块(6)临近固定柱(4)的一侧固定连接;

所述限位机构包括第二电动伸缩杆(9)、铰杆(10)、限位块(11)、拉环(12)以及拉绳(13),所述第二电动伸缩杆(9)一端与收纳槽顶面槽壁连接,所述铰杆(10)活动设置在收纳槽底端内壁上,所述限位块(11)位于收纳槽内并与铰杆(10)铰接,所述拉环(12)固定设置在限位块(11)远离固定圆盘(1)竖直中心轴的一侧,所述第二电动伸缩杆(9)另一端通过拉绳(13)与拉环(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述上爪臂(2)顶端通过螺栓与承载块(6)底端固定连接,所述上爪臂(2)共设有三个并沿固定圆盘(1)边线呈等距圆周阵列分布。

3.根据权利要求2所述的一种机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述安装槽、第一电动伸缩杆(5)、承载块(6)、限位横条(7)、复位弹簧(8)以及下爪臂(3)均与上爪臂(2)呈一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述收纳槽、第二电动伸缩杆(9)、铰杆(10)、限位块(11)、拉环(12)以及拉绳(13)均与下爪臂(3)呈一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述上爪臂(2)临近固定圆盘(1)竖直中心轴的一侧铺设有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述下爪臂(3)呈倾斜设置并由上到下逐渐靠近固定圆盘(1)竖直中心轴。

7.根据权利要求1所述的一种机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述固定圆盘(1)顶端固定设置有连接柱(14),所述连接柱(14)顶端外周面固定设置有连接凸起(15),所述连接凸起(15)共设有四个,每个所述连接凸起(15)顶端开设有一个连接通孔。