1.一种基于ROS平台的智能配送车，其特征在于，包括：车架(1)，所述车架(1)的下表面转动连接有多个驱动轮(2)，所述车架(1)上表面的一侧固定连接有车头(3)，所述车架(1)的上表面且位于车头(3)的侧面固定连接有货箱(4)，所述货箱(4)的表面安装有多个双目摄像头(5)，所述货箱(4)上表面的一侧安装有雷达(6)，所述货箱(4)上表面的另一侧安装有无线通信器(7)，所述货箱(4)的一侧设置有多个电动门(8)，所述货箱(4)的表面且位于电动门(8)之间安装有智能控制器(9)，所述货箱(4)的表面且位于智能控制器(9)的下方安装有扫描仪(10)，所述货箱(4)的表面且位于扫描仪(10)的侧面安装有打印机(11)，所述货箱(4)的内部安装有多个旋转储物柜(12)，所述旋转储物柜(12)和电动门(8)配合使用，所述车头(3)的内部设置有ROS无人驾驶控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于ROS平台的智能配送车，其特征在于：所述电动门(8)包括门仓(801)、左滑门(802)、右滑门(803)、齿条槽(804)、齿轮(805)和电机(806)，所述门仓(801)固定连接于货箱(4)的内表面，所述左滑门(802)和右滑门(803)分别滑动连接于门仓(801)内部的两侧，所述齿条槽(804)开设于左滑门(802)和右滑门(803)的侧面，所述齿轮(805)转动连接于门仓(801)的内部，所述齿轮(805)与齿条槽(804)啮合，所述电机(806)安装于门仓(801)的侧面，且电机(806)的输出端与齿轮(805)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于ROS平台的智能配送车，其特征在于：所述旋转储物柜(12)包括上电动传送带(1201)、下电动传送带(1202)和多格储物柜(1203)，所述上电动传送带(1201)安装于货箱(4)内部的上表面，所述下电动传送带(1202)安装于货箱(4)内部的下表面，所述多格储物柜(1203)固定连接于上电动传送带(1201)和下电动传送带(1202)之间，且多格储物柜(1203)设置为多个。

4.根据权利要求3所述的一种基于ROS平台的智能配送车，其特征在于：所述上电动传送带(1201)与下电动传送带(1202)之间且位于多格储物柜(1203)的外侧安装有防护舱(13)，所述防护舱(13)的一侧开设有多个舱口(14)。

5.根据权利要求1所述的一种基于ROS平台的智能配送车，其特征在于：所述货箱(4)的表面且位于电动门(8)的侧面转动连接有电子秤(15)，所述货箱(4)内部的表面且位于电子秤(15)的下方转动连接有顶升电缸(16)，所述顶升电缸(16)的输出端与电子秤(15)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于ROS平台的智能配送车，其特征在于：所述车架(1)的一侧滑动连接有踏板(17)，所述车架(1)的内部且位于踏板(17)的侧面安装有推拉电缸(18)，所述推拉电缸(18)的输出端与踏板(17)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于ROS平台的智能配送车，其特征在于：所述货箱(4)两侧的表面均固定连接有宣传屏(19)，所述宣传屏(19)为LED显示屏。