利索能及
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专利号: 2021229074047
申请人: 辽宁科技大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能平衡运送车,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的两侧均设置有走行车轮(2),每个所述走行车轮(2)分别对应设置有一个用于驱动所述走行车轮(2)的走行舵机(3),每个所述走行舵机(3)均与固定在所述车体(1)底部的车轮架(4)相连接,所述车体(1)底部前侧还设置有万向轮(5),所述万向轮(5)通过万向轮支架(6)与所述车体(1)连接,所述车体(1)的前部设置有光电测距传感器(7),所述车体(1)上还设置有驱动控制模块(8),所述驱动控制模块(8)与所述光电测距传感器(7)和所述走行舵机(3)均电性连接,所述驱动控制模块(8)还与设置在所述车体(1)上的至少两个载物舵机(9)电性连接,每个所述载物舵机(9)均对应设置有一个连杆机构(10),所述连杆机构(10)的端部均与载物台(11)的底部通过万向节(12)铰接,所述载物台(11)的侧方设置有角度检测传感器(13),所述角度检测传感器(13)与所述驱动控制模块(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能平衡运送车,其特征在于,所述驱动控制模块(8)内设置有ARM主控板、用于配合远程控制的蓝牙芯片(14)和用于供电的电源模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能平衡运送车,其特征在于,所述载物台(11)为平板或槽形台。

4.根据权利要求1所述的一种智能平衡运送车,其特征在于,所述车体(1)上还设置有声光报警器(15),所述声光报警器(15)包括闪光灯(16)和蜂鸣器(17),所述声光报警器(15)与所述驱动控制模块(8)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能平衡运送车,其特征在于,所述车体(1)前端还设置有红外循迹避障模块(18),所述红外循迹避障模块(18)与所述驱动控制模块(8)电性连接。