1.一种带有防摇摆装置的起重机，包括主梁和端梁，主梁上设置有起重小车，其特征在于：起重小车包括小车车架，小车车架上转动连接有卷筒，卷筒的一端安装有减速机，减速机上安装有驱动电机，小车车架的底部设置有伸缩杆；伸缩杆包括若干沿竖直方向伸缩配合的伸缩节，相邻伸缩节中外径较大的记为上套筒，相邻伸缩节中外径较小的记为下套筒，上套筒套设在下套筒外部，上套筒的内壁上设置有上限位块和下限位块，下套筒的外壁上设置有滑块，滑块在上限位块和下限位块之间滑动，最内部的伸缩节的底端设置有吊具；卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳设置在伸缩节的内部，钢丝绳的底端通过连接件安装在最内部的伸缩节的底部。

2.如权利要求1所述的带有防摇摆装置的起重机，其特征在于：小车车架与伸缩杆之间设置有回转支承，回转支承顶部设置有旋转电机，伸缩杆固定连接在回转支承的底部；连接件转动连接在最内部的伸缩节的底部。

3.如权利要求1所述的带有防摇摆装置的起重机，其特征在于：吊具包括安装板和吊钩，安装板固定连接在伸缩节的底端，吊钩设置在安装板底部。

4.如权利要求3所述的带有防摇摆装置的起重机，其特征在于：吊钩的顶部铰接在安装板的底部，吊钩和安装板之间铰接有调整推杆。

5.如权利要求1所述的带有防摇摆装置的起重机，其特征在于：伸缩节的横截面为矩形结构。