1.一种起重设备防摇摆装置，包括顶板(1)和底板(5)，其特征在于，所述顶板(1)顶部的两边外壁上均设有对称分布的滑轮组，所述顶板(1)底部的四角外壁上均固定连接有第一钢丝绳(4)，且四个第一钢丝绳(4)底端分别固定连接于底板(5)顶部的四角外壁上，所述顶板(1)底部外壁上设有纠偏机构，所述纠偏机构包括顶部两端分别焊接于顶板(1)底部两端外壁上的“U”形结构的安装架(6)、两端分别焊接于安装架(6)相对一侧内壁上的滑管(7)、滚动安装于滑管(7)内的滚珠(8)、两个分别通过螺栓连接于安装架(6)相对一侧内壁上的红外测距仪(9)、焊接于安装架(6)底部内壁上的安装座(10)和两个伸缩组件，所述伸缩组件包括一端通过螺栓连接于安装座(10)一侧外壁上的伺服气缸(11)和焊接于伺服气缸(11)活塞杆一端外壁上的限位板(12)，两个所述红外测距仪(9)分别与两个伺服气缸(11)交叉相连，所述安装架(6)底部的中心处外壁上焊接有固定板(15)，所述固定板(15)两侧外壁上均固定连接有对称分布的第二钢丝绳(16)，且四个第二钢丝绳(16)底端分别固定连接于底板(5)顶部外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种起重设备防摇摆装置，其特征在于，所述滑轮组包括两个固定连接于顶板(1)顶部外壁上的第一定滑轮(2)和固定连接于顶板(1)顶部一边的中心处外壁上的第二定滑轮(3)，且第二定滑轮(3)比第一定滑轮(2)高5‑10cm。

3.根据权利要求1所述的一种起重设备防摇摆装置，其特征在于，所述滑管(7)两边外壁上均开有开口，且两个红外测距仪(9) 均位于滑管(7)内。

4.根据权利要求1所述的一种起重设备防摇摆装置，其特征在于，所述安装架(6)两侧外壁上均开有安装口，且两个伺服气缸(11)一端分别套接于两个安装口内。

5.根据权利要求1所述的一种起重设备防摇摆装置，其特征在于，所述限位板(12)一侧外壁上开有两个滑道，且两个滑道位置分别与两个第一钢丝绳(4)位置相适配，所述顶板(1)底部的四角外壁上均开有“T”形结构的滑槽，且四个滑槽内均滑动安装有“T”形结构的滑块(14)，两个所述限位板(12)顶部的两边外壁上均焊接有连接板(13)，且四个连接板(13)顶部分别焊接于四个滑块(14)底端外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种起重设备防摇摆装置，其特征在于，所述底板(5)底部外壁上焊接有固定架，且固定架包括两个固定板和两端分别焊接于两个固定板相对一侧外壁上的固定杆，固定杆外壁上套接有吊钩(17)。