1.一种用于扫地机器人的边轮模组，其特征在于，包括：边轮壳体和边轮组件，所述边轮壳体的内侧设置有用于容纳所述边轮组件的容纳槽，所述边轮壳体的内壁上设置有走线口，所述边轮组件的控制线穿过所述走线口与扫地机器人的主控板相连接。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的边轮模组，其特征在于，所述边轮壳体上还设置有防尘防水组件，所述防尘防水组件设置于所述走线口的外侧。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的边轮模组，其特征在于，所述防尘防水组件设置有连接座和盖板，所述盖板通过所述连接座设置于所述走线口的上方。

4.根据权利要求3所述的用于扫地机器人的边轮模组，其特征在于，所述连接座为半包围式连接座，所述半包围式连接座的开口设置于所述走线口的一端，并设置于所述盖板的下方。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的用于扫地机器人的边轮模组，其特征在于，所述边轮组件包括驱动件、边轮安装件和边轮，所述驱动件设置于所述边轮安装件的一端，并通过所述边轮安装件与所述边轮相连接；所述走线口的位置与所述驱动件的电机位置相对应。

6.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的边轮模组，其特征在于，所述边轮安装件通过弹性件安装于所述边轮壳体的容纳槽内。

7.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的边轮模组，其特征在于，所述边轮壳体上还包括边轮避位槽，所述边轮避位槽的位置与所述边轮的位置相对应。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的用于扫地机器人的边轮模组，其特征在于，所述边轮壳体为防水壳体。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的用于扫地机器人的边轮模组，其特征在于，所述边轮壳体还包括安装构件，所述安装构件突出设置于所述边轮壳体的外侧。

10.根据权利要求1至3任意一项所述的用于扫地机器人的边轮模组，其特征在于，所述边轮壳体的边缘轮廓和所述边轮组件的边缘轮廓均采用圆角设计，所述边轮壳体上设置有第一标识部，所述边轮组件上设置有第二标识部。