1.一种边轮，其特征在于，包括边轮主体，所述边轮主体的中间为安装轴孔，所述边轮主体的外边缘交错式设置有两组抓地组件，每一组抓地组件均包括第一连接凹槽和抓地部件，所述第一连接凹槽设置于相邻的两个抓地部件之间；所述抓地组件靠近所述安装轴孔的一侧均匀设置有一圈缓冲孔，所述缓冲孔的位置与所述抓地部件的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的边轮，其特征在于，所述安装轴孔的外边缘设置有避位凹槽。

3.根据权利要求2所述的边轮，其特征在于，所述安装轴孔的外侧均匀设置有固定孔，所述固定孔和所述避位凹槽之间错位设置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的边轮，其特征在于，所述缓冲孔靠近所述安装轴孔一侧的宽度比所述缓冲孔靠近所述抓地部件一侧的宽度小。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的边轮，其特征在于，所述缓冲孔靠近所述抓地部件的一侧为圆弧拱形边。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的边轮，其特征在于，所述抓地部件包括两个相连的抓手，两个相连的抓手之间设置有第二连接凹槽。

7.根据权利要求6所述的边轮，其特征在于，所述第一连接凹槽的深度和宽度均大于所述第二连接凹槽的深度和宽度。

8.根据权利要求6所述的边轮，其特征在于，所述抓手的外表面为晒纹防滑层。

9.根据权利要求6所述的边轮，其特征在于，所述抓手的宽度取值范围为1.2 1.4mm，所~述抓手的长度取值范围为8.0 8.5mm。

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10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括了如权利要求1至9任意一项所述的边轮，所述边轮设置于所述扫地机器人的两侧。