1.一种扫地机器人的边刷组装设备,包括底座(6)，其特征在于：还包括第一上料机构(1)、第二上料机构(2)、第三上料机构(3)、组装机构(4)和夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括有工件承托气缸(5c)、第一夹持组件(5a)和第二夹持组件(5b)，工件承托气缸(5c)设置在底座(6)底端的中心位置并且输出端穿过底座(6)向上延伸，所述工件承托气缸(5c)的输出端上还设置有工件摆放槽(5c1)，第一夹持组件(5a)水平设置在底座(6)上并且位于工件承托气缸(5c)的一侧，第一夹持组件(5a)输出端朝向工件承托气缸(5c)方向设置，第二夹持组件(5b)水平设置在底座(6)上并且位于工件承托气缸(5c)的另一侧，第二夹持组件(5b)输出端朝向工件承托气缸(5c)方向设置，第一夹持组件(5a)、工件承托气缸(5c)和第二夹持组件(5b)三者之间呈直线排列，第一上料机构(1)包括有第一上料轨道(1a)，第一上料轨道(1a)与底座(6)固定连接并且输出端朝向工件承托气缸(5c)方向，组装机构(4)包括有用于夹紧工件的夹料气缸(4a)，夹料气缸(4a)位于承托气缸(4y)的上方，第二上料机构(2)包括有第二上料轨道(2a)，第二上料轨道(2a)的输出端上设有落料口，该落料口位于工件承托气缸(5c)的上方，第三上料机构(3)包括有刷毛下料组件(3a)，该刷毛下料组件(3a)位于工件承托气缸(5c)上方。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷组装设备,其特征在于：所述第一上料机构(1)还包括有上料振动盘和第一放料气缸(1b)，所述上料振动盘与第一上料轨道(1a)的进料口连接，第一放料气缸(1b)通过支架水平固定在底座(6)上方，并且输出端朝向第一上料轨道(1a)方向延伸，第一放料气缸(1b)的输出端设置有挡块，该挡块插入第一上料轨道(1a)的前段，所述底座(6)上还设有用于卸料的卸料口(6a)，该卸料口(6a)位于工件承托气缸(5c)的一侧，第一上料轨道(1a)、工件承托气缸(5c)和卸料口(6a)三者之间呈直线排列。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷组装设备,其特征在于：所述第一夹持组件(5a)和第二夹持组件(5b)均包括有平移电缸件(5a1)、旋转电缸(5a2)和第一夹紧气缸(5a3)，平移电缸件(5a1)水平竖直在底座(6)上，旋转电缸(5a2)的底部与平移电缸件(5a1)的滑块固定连接，旋转电缸(5a2)的输出端还设有安装架，第一夹紧气缸(5a3)固定设置在该安装架上，第一夹紧气缸(5a3)的输出端上还设置有用于顶住工件的夹块。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷组装设备,其特征在于：所述第二上料机构(2)还包括有第二放料气缸(2b)、切刀气缸(2c)、第二夹紧气缸(2e)和刷毛理顺盒(2f)，第二放料气缸(2b)设置在第二上料轨道(2a)的一侧，第二放料气缸(2b)并且输出端朝向第二上料轨道(2a)方向延伸，第二放料气缸(2b)的输出端设置有挡块，该挡块插入第二上料轨道(2a)的前段，切刀气缸(2c)水平设置在第二上料轨道(2a)上并且输出端沿第二上料轨道(2a)输出方向延伸，切刀气缸(2c)的输出端设置有用于切断刷毛的刀片，第二上料轨道(2a)的输出端上方还设置有用于配合切刀气缸(2c)的挡板(2a1)，第二夹紧气缸(2e)固定设置第二上料轨道(2a)的底部并且输出端沿第二上料轨道(2a)输出方向延伸，刷毛理顺盒(2f)为漏斗式结构，刷毛理顺盒(2f)位于切刀气缸(2c)的上方并且刷毛理顺盒(2f)位于落料口的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的边刷组装设备,其特征在于：所述第二夹紧气缸(2e)的本体上还设置有用于配合气缸工作的第一夹钳(2e1)，该第一夹钳(2e1)位于第二夹紧气缸(2e)输出端的正前方，第二夹紧气缸(2e)的输出端还设置有第二夹钳(2e2)，第二夹钳(2e2)上还设置有用于控制夹紧力度的限位螺栓(2e3)。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷组装设备,其特征在于：所述组装机构(4)还包括有推动气缸(4b)、承托气缸(4y)和支撑架(4c)，所述夹料气缸(4a)包括有第一气缸夹爪(4d)和第二气缸夹爪(4h)，所述推动气缸(4b)竖直设置在底座(6)上并且输出端向上延伸，推动气缸(4b)的输出端上还水平设置有一根连接杆，该连接杆的另一端与第一气缸夹爪(4d)的底部连接，第一气缸夹爪(4d)和第二气缸夹爪(4h)的输出端相对设置并且共同连接有夹条(4e)，承托气缸(4y)位于夹紧气缸的下方并且工作状态设承托气缸(4y)的输出端位于落料口的正下方，该夹条(4e)位于承托气缸(4y)的正上方，第二气缸爪的底端还设置有滑块，支撑架(4c)上还设置有滑槽(4g)，滑块与滑槽(4g)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷组装设备,其特征在于：所述第三上料机构(3)还包括有料架(3b)和刷毛理顺板(3c)，所述料架(3b)位于第二夹持组件(5b)的上方，料架(3b)底部设置有支撑腿，该支撑腿与底座(6)固定连接，刷毛理顺板(3c)倾斜设置在料架(3b)前端的边缘，刷毛理顺板(3c)的底部还设置有支撑脚，支撑脚与料架(3b)固定连接，刷毛理顺板(3c)上设置有若干根用于限制刷毛走向的刷毛限位条(3c1)，刷毛限位板的底端还固定设置有刷毛转向盒(3d)。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人的边刷组装设备,其特征在于：所述料架(3b)的顶端还固定设置有若干个刷毛放料器(3e)，该刷毛放料器(3e)包括有支柱(3e1)、旋转杆(3e2)和料卷(3e3)，支柱(3e1)的一端与料架(3b)固定连接，支柱(3e1)的另一端上水平设置有旋转轴，料架(3b)套设在旋转杆(3e2)上。

9.根据权利要求8所述的一种扫地机器人的边刷组装设备,其特征在于：所述刷毛下料组件(3a)包括有旋转电机(3a1)、电机安装板(3a2)、第一旋转轴(3a3)、第二旋转轴(3a4)、主动轮(3a5)和从动轮(3a6)，所述电机安装板(3a2)一端与料架(3b)固定连接，旋转电机(3a1)安装在电机安装板(3a2)的外侧，旋转电机(3a1)的输出端穿过安装板与第一旋转轴(3a3)连接，第一旋转轴(3a3)和第二旋转轴(3a4)与电机安装板(3a2)轴接，主动轮(3a5)安装在第一旋转上，从动轮(3a6)安装在第二旋转轴(3a4)上，主动轮(3a5)和从动轮(3a6)之间相互贴合挤压带动刷毛下料。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷组装设备,其特征在于：所述底座(6)底端还设有卸料滑槽(6b)，该卸料滑槽(6b)与底座(6)固定连接并且位于卸料口(6a)下方。