1.一种用于扫地机器人的拖地装置，包括有一用于拖地的海绵体、一安装板，海绵体固定在安装板底面上，其特征在于，还包括有一安装座、一伸缩组件、一挤水组件、一喷水组件、PLC控制器；所述伸缩组件顶部铰接在安装座上、底部固定着一连接板，安装板可拆卸地装配在连接板底面，海绵体在伸缩组件的伸长、收缩作用下做伸缩运动；且安装座上还铰接有一电连接于PLC控制器的第一电动伸缩杆，挤水组件可拆卸地固定在安装座上，喷水组件固定在挤水组件上，第一电动伸缩杆的伸缩端铰接于伸缩组件，利用第一电动伸缩杆驱动伸缩组件朝向挤水组件一侧旋转，再利用伸缩组件和挤水组件配合将海绵体上的污水挤水进行挤水作业，并利用喷水组件向海绵体喷洒清水进行喷水作业，反复多次进行挤水作业后，伸缩组件恢复竖直状态再利用海绵体进行下一循环拖地作业。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的拖地装置，其特征在于：所述伸缩组件包括有顶部铰接在安装座上的套筒、及固定在套筒内的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆电连接于PLC控制器且安装板固定在第二电动伸缩杆的底部伸缩端上，第一电动伸缩杆铰接于套筒侧壁；当需要进行拖地时，利用PLC控制器操控第二电动伸缩杆伸展即可驱动海绵体下移触地进行拖地作业，当需要清洗海绵体时，第二电动伸缩杆收缩带动海绵体上移，再利用PLC控制器操控第一电动伸缩杆伸展驱使套筒朝向挤水组件一侧旋转，利用挤水组件和喷水组件对海绵体进行挤水作业和喷水作业实现清洗海绵体。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的拖地装置，其特征在于：在拖地作业过程中，第一电动伸缩杆驱使套筒以三个不同分布状态实现海绵体以不同侧面触地，首先，第一电动伸缩杆驱使套筒倾斜且与拖地装置前进方向呈90°+a夹角分布，拖地作业进行N秒后，第一电动伸缩杆再驱使套筒竖直与拖地装置前进方向呈90°夹角分布，拖地作业再进行N秒后，第一电动伸缩杆再驱使套筒倾斜且拖地装置前进方向呈90°-a夹角分布，拖地作业再进行N秒，其中，30°≤a≤45°，0

4.根据权利要求3所述的用于扫地机器人的拖地装置，其特征在于：所述a=30°,N=120。

5.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的拖地装置，其特征在于：所述挤水组件包括有一透明蓄水箱、一挤压板，所述透明蓄水箱对应伸缩组件的一侧侧面上开设有一个倾斜分布的进出口，透明蓄水箱内对应进出口的位置处固定着挤压板，该挤压板底端与透明蓄水箱的带有进出口的侧壁之间形成有一个落水间隙；当第一电动伸缩杆驱动伸缩组件朝向挤水组件一侧旋转至海绵体对应进出口位置时，伸缩组件伸长驱使海绵体穿过进出口压在挤压板上，通过挤压作用将海绵体上的污水挤出进行挤水作业，且被挤出的污水从落水间隙落入透明蓄水箱内。

6.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的拖地装置，其特征在于：所述喷水组件包括有固定在透明蓄水箱内的喷头、抽水泵、输水管，透明蓄水箱的上方通过隔板分隔出一个供水室，透明蓄水箱的顶面上开设有与供水室相通的注水口，该注水口内螺纹连接有密封盖，喷头对应分布在挤压板上方，抽水泵输入端通过输水管连通供水室、输出端通过输水管连通喷头，且抽水泵电连接于PLC控制器；在对海绵体进行挤水作业时，利用PLC控制器操控抽水泵工作为喷头供水冲洗海绵体进行喷水作业。

7.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的拖地装置，其特征在于：所述挤压板上均匀开设有若干个透水孔。

8.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的拖地装置，其特征在于：所述安装座上均匀固定有若干个定位筒，透明蓄水箱顶面上固定若干个连接柱，透明蓄水箱通过连接柱与对应定位筒的卡接配合实现可拆卸地固定在安装座上。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括有一个如权利要求1-7中任一项所述的拖地装置。