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专利号: 2021219225924
申请人: 广州俊德信息科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种扫地机器人基站,包括基站本体(1),所述基站本体(1)设置有控制器、充电头(101)和电源供应部(102),所述充电头(101)与所述控制器电连接,其特征在于,还包括柜体(2)和盖合所述柜体(2)的柜门(3),所述柜体(2)上设置有驱动所述柜门(3)开启或关闭的电动开门器(4);所述基站本体(1)还设置有用于检测扫地机器人靠近所述柜体(2)的探测模块;所述探测模块和所述电动开门器(4)均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人基站,其特征在于,所述柜体(2)上设置有进水口(201),所述基站本体(1)设置有与所述进水口(201)连通的注水头(103),所述进水口(201)和所述注水头(103)之间设置有阀门(202),所述阀门(202)与所述控制器电连接;所述进水口(201)与外界水管连通。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人基站,其特征在于,所述柜体(2)的底部设置有排水地漏(203);所述排水地漏(203)设置有用于与外界的排水管连通的排水口(2031)。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人基站,其特征在于,所述基站本体(1)设置有与所述控制器电连接的水位传感器(104)。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人基站,其特征在于,所述柜体(2)内设置有与所述控制器电连接的消毒灯组件(205)。

6.根据权利要求4所述的一种扫地机器人基站,其特征在于,所述电源供应部(102)为电源插头,所述柜体(2)内设置有与所述电源插头连接的插座(204)。

7.一种扫地机器人套装,包括扫地机器人本体(5)和基站,所述扫地机器人本体(5)包括充电接口、设置于所述扫地机器人本体(5)内清水盒(501)和设置于所述扫地机器人本体(5)底部的清扫组件,其特征在于,所述基站为权利要求4‑6任一所述的扫地机器人基站;所述扫地机器人本体(5)设置有用于发送信号至所述探测模块的信号发射单元。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人套装,其特征在于,所述扫地机器人的底部设置有连通至所述清水盒(501)的注水通道(502);所述充电接口与所述充电头(101)连接的状态下,所述注水通道(502)位于所述注水头(103)的正下方。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人套装,其特征在于,所述基站本体(1)设置有基站定位传感器(105),所述扫地机器人本体(5)设置有机器人定位传感器(503);所述扫地机器人本体(5)通过机器人定位传感器(503)与所述基站定位传感器(105)进行配对定位。

10.根据权利要求8所述的扫地机器人套装,其特征在于,所述充电接口与所述充电头(101)之间进行载波通讯。