1.一种无人机无线充电装置，其特征在于，包括：

停机平台，其内部具有安装空间，所述停机平台的顶部设有定位单元；

位置监测机构，设置于停机平台上以监测位于所述停机平台顶部的无人机的位置；

环形导轨，设置于所述停机平台的安装空间内；

直线导轨，其两端分别与所述环形导轨连接；

第一驱动单元，用于驱动所述直线导轨在所述环形导轨上转动，以使得至少部分的所述直线导轨位于所述无人机的下方；

充电单元，设置于所述直线导轨上；

第二驱动单元，与所述充电单元连接，用于驱动所述充电单元在所述直线导轨上运动。

2.根据权利要求1所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述位置监测机构包括位于所述停机平台一端的第一立柱、位于所述停机平台另一端的第二立柱、设置于所述第一立柱上的第一AI摄像头以及设置于所述第二立柱上的第二AI摄像头，所述第一AI摄像头和所述第二AI摄像头用于计算所述无人机的位置。

3.根据权利要求1所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述直线导轨的两端分别通过轴承与所述环形导轨连接。

4.根据权利要求1所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述定位单元为设置于所述停机平台顶部的T型标识。

5.根据权利要求1所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元为步进电机。

6.根据权利要求1所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述充电单元包括滑块和设置于所述滑块上的充电线圈，所述滑块用于与所述直线导轨连接。

7.根据权利要求6所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述充电单元还包括设置于所述滑块上的监测线圈。

8.根据权利要求1所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述停机平台呈中空的圆柱体状，所述环形导轨设置于所述圆柱体的内侧壁上。