1.一种无人机起飞回收充电装置，其特征在于：包括起飞回收充电架和T型挂杆；

所述起飞回收充电架包括支撑架和多个充电杆阵列，所述支撑架由支撑杆和多个横杆组成，多个所述横杆水平设置并沿竖直方向依次固定于支撑杆上；所述充电杆阵列由沿所述横杆长度方向均布的若干充电杆组成，若干所述充电杆均垂直于所述横杆并位于同一水平面；所述充电杆为导电材质的长杆结构，其两端头的俯视为楔形，充电杆下表面的中心处固定于所述横杆上，上表面开有若干依次相连的V型凹槽，V型凹槽的底部开有U型凹槽，用于与所述T型挂杆接触配合；所述充电杆与外接电源一一对应连接，使得相邻所述充电杆的供电极性相反；所述充电杆上表面的U型凹槽内涂有导电胶，充电杆侧面和底部表面均覆盖绝缘介质；

所述T型挂杆安装于无人机的顶部，包括水平杆、竖直杆和充电片，所述竖直杆从无人机机体顶部竖直伸出；所述水平杆垂直固定于所述竖直杆的顶端，并相对竖直杆对称；两片所述充电片分别固定于所述水平杆的两边的下表面，作为无人机的充电端口，两片所述充电片下表面的侧向截面形状与所述充电杆U型凹槽的侧向截面形状相同，两者接触后，相互咬合，实现充电；所述水平杆的长度L满足公式如下：L＝2×Li+Lw，其中，Li表示同一充电杆阵列中相邻充电杆内侧间距，Lw表示所述充电杆的宽度。

2.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：相邻所述横杆相互垂直。

3.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：多个所述横杆间距不等。

4.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：所述U型凹槽的侧向截面为半圆、半椭圆或V形。

5.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：所述V型凹槽的两侧壁为向U型凹槽槽口收拢的斜弧面或斜平面。

6.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：所述支撑架上的横杆为绝缘材料，用于实现相邻所述充电杆之间的绝缘隔离。

7.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：所述T型挂杆的水平杆采用绝缘材料，用于实现两侧所述充电片之间的绝缘隔离。

8.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：所述竖直杆为平行设置的两根杆。