1.RGV小车高度调节装置，包括RGV小车（1），所述RGV小车（1）的四周设有用以对其起支撑作用的支撑杆（2），其特征在于：每一所述支撑杆（2）的一侧均设有一固设在所述RGV小车（1）上的驱动电机（3），所述驱动电机（3）的中轴线与所述支撑杆（2）的中轴线垂直，且所述驱动电机（3）通过传动组件（5）驱动所述支撑杆（2）在所述RGV小车（1）上仅可竖直移动。

2.根据权利要求1所述的RGV小车高度调节装置，其特征在于：所述传动组件（5）至少包括枢轴设置在所述RGV小车（1）上的从动伞齿轮（51），所述从动伞齿轮（51）内圈的内壁上设有内螺纹，所述支撑杆（2）置于所述从动伞齿轮（51）的内圈中，且其上设有与所述内螺纹相适配的外螺纹；所述支撑杆（2）上还开设有一矩形滑槽（21），所述RGV小车（1）上固设有一限位板（52），所述限位板（52）上设有一外凸部（53），所述外凸部（53）至少部分延伸至于所述矩形滑槽（21）内。

3.根据权利要求2所述的RGV小车高度调节装置，其特征在于：所述传动组件（5）还包括固设在所述驱动电机（3）电机轴上的主动伞齿轮（54），所述主动伞齿轮（54）与所述从动伞齿轮（51）啮合。

4.根据权利要求3所述的RGV小车高度调节装置，其特征在于：所述从动伞齿轮（51）的两端套设有传动轴承（55），所述传动轴承（55）的外圈固设在所述RGV小车（1）上。

5.根据权利要求4所述的RGV小车高度调节装置，其特征在于：所述从动伞齿轮（51）上设有一凹槽（56），所述凹槽（56）上固设有一限位轴承（57），所述限位轴承（57）的外圈固设在所述RGV小车（1）上。

6.根据权利要求5所述的RGV小车高度调节装置，其特征在于：所述RGV小车（1）上还设有用以检测所述支撑杆（2）移动位置的传感器（11）。