1.一种直轨道式RGV小车，其特征在于：包括小车总成（1）和双轨总成（7），所述小车总成（1）包括车体总成（2）、小车输送总成（3）和小车电气总成（4），双轨总成（7）的一侧设有小车供电总成（5）和小车定位条码（6），所述车体总成（2）包括驱动总成（201）、从动轮总成（202），轨道清洁刷总成（203），导向轮总成（204）、读码器总成（205）、集电器总成（206）、无线通讯总成（207）、避障雷达总成（208）、槽型开关总成（209）、行程开关总成（210）和感应板（211），所述车体总成（2）的下部前侧设置有驱动总成，车体总成的下部后侧设置有从动轮总成，驱动总成和从动轮总成下部整体与双轨总成（7）配合安装，所述驱动总成（201）、读码器总成（205）、无线通讯总成（207）和避障雷达总成（208）与所述小车电气总成（4）电气相连。

2.如权利要求1所述的直轨道式RGV小车，其特征在于：所述驱动总成包括驱动轮箱体壳体，驱动轮箱体壳体的上部设置有驱动轴承，驱动轮箱体壳体的一侧设置有导向轮总成（204），导向轮总成（204）导向机构座的下部安装有导向轮组合，驱动总成壳体内安装有减速电机，减速电机留有安装调节间隙和余量设计，驱动总成壳体内部设置有驱动轮组件，驱动轮组件包括驱动轮和驱动支架轴，驱动支架轴与驱动轴承配合，从动轮总成（202）包括，从动轮箱壳体上设置有从动轮轴承，从动轮箱壳体的内部设置有从动轮组件，从动轮组件包括从动轮和从动支架轴，从动支架轴与从动轮轴承配合，从动轮箱壳体的一侧设置有导向轮总成（204）。

3.如权利要求1所述的直轨道式RGV小车，其特征在于：所述小车输送总成（3）包括输送电机总成（301）、输送链条线总成（302）、输送固定支架总成（303）、输送限位光电总成（304）、输送到位光电总成（305），小车输送总成（3）通过输送固定支架总成（303）固定在直轨道车体总成（2）的上部。

4.如权利要求1所述的直轨道式RGV小车，其特征在于：所述小车电气总成（4）包括电气控制箱总成（401）、电气控制箱减震垫总成（402）和电气控制箱三色灯（403），车体总成（2）的一侧设置有小车供电总成（5），小车供电总成（5）由集电器总成（206）和滑束线组成，无线通讯总成（207）安装在车体总成（2）的前端，避障雷达总成（208）安装在车体总成（2）前后运行方向两侧的突出位置。