1.一种RGV小车，其特征在于，包括外壳，所述外壳内一侧设有两组驱动轮，相对的一侧设有两组从动轮，所述驱动轮压于内轨上，所述从动轮压于外轨上；

所述外壳上设有方形槽，所述方形槽下部设有滑轨，驱动轮卡合于所述滑轨上；所述驱动轮沿所述滑轨远离或者靠近所述从动轮；所述驱动轮上连接有驱动电机；

所述驱动轮和从动轮通过转动机构与所述外壳顶部连接。

2.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述驱动轮上连接有第一安装座，所述第一安装座下部设有第一限位板，所述第一限位板下部设有至少两个第一导向轮；所述第一安装座上部连接有所述转动机构。

3.根据权利要求2所述的RGV小车，其特征在于，所述驱动电机固定于所述第一安装座上，且输出端与所述驱动轮连接。

4.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述从动轮上连接有第二安装座，所述第二安装座下部设有第二限位板，所述第二限位板下部设有两个第二导向轮，所述第二安装座上部连接有所述转动机构。

5.根据权利要求1或2或4所述的RGV小车，其特征在于，所述转动机构为轴承，所述轴承卡接于所述外壳顶部。