1.一种可折叠机械臂式的变体跨介质航行器，其特征在于，包括底座，所述底座下表面上固定支撑有两个支撑腿，所述底座的上表面固定设置有水密舱盖，所述底座周围设置有多个机臂，多个所述机臂与所述底座转动连接，多个所述机臂下侧还设置有多片耐压水密舱舱体，多片所述耐压水密舱舱体合起形成一个流线型结构耐压水密舱，多个所述机臂的远离所述底座的端部均固定安装有第一驱动装置，还包括两个螺旋桨推进器，两个所述螺旋桨推进器对称设置在多片所述耐压水密舱舱体的外表面，所述水密舱盖的内部还设置有控制机构和电源设备，所述电源设备用于给所述螺旋桨推进器、所述第一驱动装置和所述控制机构供电，所述控制机构用于控制所述螺旋桨推进器和所述第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的可折叠机械臂式的变体跨介质航行器，其特征在于，所述机臂为伸缩式机臂，所述伸缩式机臂的数量为6个。

3.根据权利要求2所述的可折叠机械臂式的变体跨介质航行器，其特征在于，所述耐压水密舱舱体片数与所述伸缩式机臂数量相同。

4.根据权利要求3所述的可折叠机械臂式的变体跨介质航行器，其特征在于，所述螺旋桨推进器的与所述控制机构和所述电源设备的连接线设置在所述耐压水密舱舱体的内部。

5.根据权利要求4所述的可折叠机械臂式的变体跨介质航行器，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机和旋翼，所述旋翼固定安装在所述电机的驱动轴上。

6.根据权利要求5所述的可折叠机械臂式的变体跨介质航行器，其特征在于，所述电机与所述控制机构和所属电源设备的连接线设置在所述耐压水密舱舱体的内部。

7.根据权利要求6所述的可折叠机械臂式的变体跨介质航行器，其特征在于，所述水密舱盖通过螺栓与所述底座固定连接。