1.一种跨介质水空两栖航行器，其特征在于：包括航行器机体，航行器机体两侧转动连接有若干折叠机臂以及驱动折叠机臂旋转的防水舵机，所述折叠机臂自由端设有用于在空中提供升力的涵道，航行器机体两侧设有用于容纳折叠机臂和涵道的凹槽；所述航行器机体尾部还设有尾部螺旋桨和用于驱动尾部螺旋桨转动的防水电机。

2.根据权利要求1所述的一种跨介质水空两栖航行器，其特征在于：所述航行器机体为水滴型结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种跨介质水空两栖航行器，其特征在于：所述航行器机体包括前部机身、中部机身、后部机身，折叠机臂与凹槽位于中部机身，尾部螺旋桨位于后部机身。

4.根据权利要求3所述的一种跨介质水空两栖航行器，其特征在于：所述前部机身连接有超声波传感器和图像传感器，用于识别周围环境。

5.根据权利要求1所述的一种跨介质水空两栖航行器，其特征在于：所述涵道包括涵道机壳、位于涵道机壳内的涵道螺旋桨以及驱动涵道螺旋桨转动的防水涵道电机。

6.根据权利要求5所述的一种跨介质水空两栖航行器，其特征在于：所述折叠机臂空心设置，包括防水电调和信号线，防水电调一端通过信号线连接于航行器控制器，另一端连接于防水涵道电机。

7.根据权利要求1所述的一种跨介质水空两栖航行器，其特征在于：所述航行器机体尾部还设有用于控制偏航的方向舵和控制俯仰的升降舵。

8.根据权利要求5所述的一种跨介质水空两栖航行器，其特征在于：所述涵道螺旋桨至少有一对顺时针旋转、一对逆时针旋转。